);

GEOMATE Model 1 Pro

GEOMATE Model 1 Pro

Компактна, високопроизводителена безпилотна лодка с еднолъчев ехолот и технология GNSS/INS

АВТОМАТИЧНО ИЗБЯГВАНЕ НА ПРЕПЯТСТВИЯ

Model 1 Pro се предлага стандартно със система за избягване на препятствия, която открива препятствия в широк ъгъл от 110°. Когато се натъкне на препятствие, подводницата самостоятелно определя обходен маршрут около него, като ефективно свежда до минимум потенциалния риск от повреда при сблъсък по време на работа.

ДАННИ В РЕАЛНО ВРЕМЕ ЗА ПО-ГОЛЯМА СИГУРНОСТ И ПРОИЗВОДИТЕЛНОСТ

Комбинацията от SIM карта и мрежова връзка с възможности за автоматично превключване осигурява надеждни комуникация. Освен това е интегрирано дистанционно наблюдение, базирано на облак, което осигурява информация в реално време за състоянието на Model 1 Pro, като подобрява контрола и сигурността. Използването на 4G и 2.4G мрежи премахва ограниченията свързани с разстояние и позволява ефективен обмен на данни в различни работни среди.

ВЪЗМОЖНОСТ ЗА ИЗМЕРВАНЕ В РАЗЛИЧНИ ВОДНИ УСЛОВИЯ

Полувграденият двигател и иновативният дизайн на двигателя с вътрешен ротор осигуряват на Model 1 Pro по-плитко преминаване, което подобрява способността на безпилотната лодка да се движи на различни дълбочини. Конструкцията на двигателя осигурява допълнителна защита, като намалява риска от повреда и удължава експлоатационния му живот.

ПОДДЪРЖАНЕ НА ВИСОКА ТОЧНОСТ ПРИ ЗАГУБА НА ГНСС СИГНАЛ

Model1 Pro осигурява постоянна точност дори при преминаване под мостове. Ако сигналът на GNSS бъде изгубен, подводницата запазва курса си, като автоматично преминава под мостове и непрекъснато предоставя данни за позицията си с висока точност. Точните данни за позицията и положението също така компенсират ефекта от люлеенето на корпуса върху резултатите от измерването. Интеграция на GNSS и INS сензорите елиминира отклоненията в данните и гарантира надеждна информация.

ОЛЕКОТЕН ДИЗАЙН

Model 1 Pro е изработен от макромолекулни полиестерни карбонови влакна и кевларени стъклени влакна, което води до забележително ниско тегло от само 10 kg (без сензорите). Тази конструкция позволява на един оператор да управлява лодката безпроблемно, като осигурява гъвкавост и лекота на използване в широк диапазон от работни условия.

ЕДНОЛЪЧЕВ ЕХОЛОТ ЗА БАТИМЕТРИЧНИ ИЗМЕРВАНИЯ

Model 1 Pro се предлага стандартно с еднолъчев ехолот D270. Той е преносим и включва вграден сензор за температурата на водата, който позволява корекция на скоростта на звука в реално време в отговор на температурните промени, което води до по-висока точност на измерване на дълбочината.

ОБОБЩЕНИЕ

Model 1 Pro е компактенa, професионаленa безпилотна лодка, предназначенa за автономни батиметрични измервания. Неговият двуслоен корпус от въглеродни влакна осигурява изключителна устойчивост на удари. Степента на защита IP67 гарантира устойчивост на прах и вода, като защитава бордовите компоненти при всякакви обстоятелства. Полувдлъбнатият двигател намалява водното съпротивление, подобрява издръжливостта и позволява развиване на скорост до 6 m/s.

GNSS RTK системата + инерциалната навигационна система осигуряват изключително точни измервания дори когато GNSS сигналът е временно прекъснат, например при преминаване под мост. Вграденият ехолот D270 осигурява точни измервания на дълбочината по всяко време.

В допълнение към стандартния пакет, който включва USV, еднолъчев ехолот и RTK GNSS/INS сензори, GEOMATE Model 1 Pro може да бъде оборудван със сонди за анализ на водата за измерване на параметри за качество на водата, като pH, температура, електропроводимост, разтворен кислород и др. Тези данни могат да се използват от учени в областта на околната среда и хидрографията.

ТЕХНИЧЕСКИ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Размер на корпуса
(L x W x H)
105 x 55 x 39 cm
МатериалМакромолекулни полиестерни карбонови влакна
Тегло10 kg
Максимален полезен това товар30 kg
Конструкция на корпусаТроен корпус
ВодоустойчивостIP67
Потапяне9 cm
Индикаторна светлинаДвуцветна светлина
Видео360 градусово видео
Автоматично връщанеАвтоматично връщане, в случай на малко батерия или изуген сигнал 
Избягване на препятствияАвтоматично избягване на препятсвия
Проследяване на спърнициBDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5, QZSS 
 Канали432
Единично позициониране
(RMS)
H: 1.5 m
V: 2.5 m
SBAS точност на позициониранеH: 0.5 m
V: 0.85 m
DGNSS точност на позициониранеH: 0.4 m + 1ppm
V: 0.85 m + 1 ppm
 RTK точностH: ±8 mm + 1ppm
V: ±15 mm + 1 ppm
Точност при насочване0.2˚ @ 1 m базова линия
Стабилност на инерциалната навигация 6˚/h
Опресняване на IMU200 Hz
 4G модем LTE FDD (150/50 Mbps): B1/B3/B5/B8
LTE TDD (130/30 Mbps):B34/B38/B39/B40/B41
WCDMA (384Kbps): B1/B8
TD-SCDMA(4.2/2.2Mbps): B34/B39
CDMA: BC0
GSM: 900/1800 MHz
 Мрежова връзка (М2)2402-2462МHz  28dbm 802.11g Rx/Tx
802.11n/airMAX  Rx/Tx WPA2 AES Only
Обхват на дистанционно управлениеРадио: 3 km, мрежова връзка: 2 km и
4G: неограничен
Слот за SIM картаеSIM и нано SIM
Интерфейс2x RJ45 порт
2х RS232 сериен порт
1x RS485 сериен порт
1x PPS
ВидЕлектрически
 Тип витло Безчетков DC
Контрол на посокатаЗавиване без управление на двигателя
Max. сила на мотора800 W
Max. скорост на мотора7200 rpm/min
Max. скорост7 m/s
 Капацитет на   литиевойонната батерия24 500 mAh, 36 V
15 000 mAh, 18 V
 Издръжливост на батерия2*3 часа @ 2 m/s (работи със сет от 2 батерии)

 

 Типове данниNMEA SDDPT/ SDDBT, първоначална форма на вълната
 Тегло 0.84 kg
Диапазон на звука0.15 m до 200 m
Точност на резониране±0.01m+0.1%xD( D=дълбочина на вода)
 Резолюция0.01 m
Честота200 kHz / 25 kHz
 Ъгъл на лъча6.5˚ ± 1˚

Техническа брошура

Научете повече

Искате ли да знаете как може ежедневно да използвате безпилотната лодка  GEOMATE  Model 1 Pro? Попълнете формуляра по-долу и един от нашите експерти ще се свърже с Вас.

    Бележка: Вашият email адрес няма да бъде публикуван.