- НАЧАЛО
- ПРОДУКТИ
- УСЛУГИ
- Е-МАГАЗИН
- НОВИНИ
- КОНТАКТИ
CHCNAV AlphaAir 6
Революционна LiDAR система
До 2 100 m с типична височина над терена (AGL) от 100 до 600 m
До 1 000 000 точки/сек при 120 m AGL и 200 000 точки/сек при 400 m AGL
25 MP заснемане, с възможност за превключване до 100 MP и ултрашироко зрително поле (FOV) 110°
AlphaAir 6 (AA6) на CHCNAV е система за въздушно лазерно сканиране (LiDAR), проектирана за ефективно заснемане при сложни терени с голяма денивелация. Комбинирайки технология за призмено сканиране от ново поколение с висококласна инерциална навигационна система, AA6 осигурява максимален обхват на измерване до 2 100 m и поддържа типична работна височина на полета между 100 и 600 m над нивото на терена (AGL).
Системата използва пето поколение обработка на вълновата форма (waveform processing), което значително повишава плътността на облака от точки и осигурява по-голяма детайлност на данните. Благодарение на своята олекотена интегрирана конструкция, устройството оптимизира енергийната ефективност и удължава времето за работа във въздуха, а наличието на отворени интерфейси гарантира пълна съвместимост с различни платформи, включително мултироторни и безпилотни летателни апарати с фиксирано крило.
AA6 интегрира усъвършенстван основен лазерен модул с максимален обхват на измерване до 2 100 m. Системата поддържа типични операции при височина над терена (AGL) от 100 до 600 m, като постига изключителна точност до 5 mm при 400 m и честота на сканиране 300 kHz.
Вградената висококласна инерциална измервателна система (IMU) се характеризира с нестабилност на отклонението от 0.3°/час, което осигурява изключително надеждна ориентация и стабилност на данните дори при работа в сложен и силно пресечен релеф.
Благодарение на петото поколение RWP (Real-time Waveform Processing) със седем мултипериодни възможности, AA6 поддържа скорост на сканиране от 1 000 000 т./сек. при 120 m височина (AGL) и 200 000 т./сек. при 400 m височина. По-голямата мощност и по-малкият размер на лазерното петно осигуряват на AA6 по-добра способност за проникване през растителност. Същевременно, чрез иновативния мултипериоден алгоритъм, системата поддържа генериране на облак от точки в реално време дори при висока честота на импулсите (PRR).
Версията на AA6 с единична камера разполага с 4/3-инчов CMOS сензор с резолюция 25 MP, като поддържа възможност за превключване до 100 MP. Моделът с двойна камера интегрира два 1.8-инчови APS-C CMOS сензора, които осигуряват ултраширок зрителен ъгъл от 110° и постигат до 30% по-висока оперативна ефективност.
Със своето тегло от едва 1,35 kg, AA6 осигурява до 50 минути полетно време и покритие на площ до 15 km² в рамките на една мисия, когато се използва с платформата CHCNAV X500.
AA6 е проектиран да работи безпроблемно с най-популярните безпилотни системи. Отворените протоколи за комуникация позволяват бързо внедряване към различни типове дронове, адаптирайки се към нуждите на всеки конкретен проект.
| UAV съвместимост | Мултикоптер и БЛС с фиксирани крила | ||||||
| Клас на лазера | Class 3R | ||||||
| Дължина на вълната | 1535 nm | ||||||
| Laser Pulse Repetition Rate PRR | 100 kHz | 200 kHz | 300 kHz | 500 kHz | 1000 kHz | 2000 kHz | 1000 kHz ( Low) |
| Макс. обхват @ρ > 80% | 2100 m | 1800 m | 1700 m | 1450 m | 1000 m | 525 m | 700 m |
| Макс. обхват @ρ > 10% | 960 m | 870 m | 750 m | 640 m | 460 m | 320 m | 300 m |
| Макс. обхват при отражателна способност > 80% | 2100 m | ||||||
| Минимален обхват | 10 m | ||||||
| Точност | ±15 mm | ||||||
| Прецизност | 5 mm 1σ | ||||||
| Multi-period | до 7 зони | ||||||
| Зрително поле | 90° | ||||||
| Максимална скорост на сканиране | до 2 000 000 точ./сек | ||||||
| Скорост на сканиране | 400 линии/сек | ||||||
| Брой отражения | до 16 връщания |
| Модел | AA6 | AA6D |
| Резолюция | 25 MP (6144 × 4096) 100 MP (12288 × 8192) | 26 MP × 2 (6252 × 4168) |
| Размер на сензора | 4/3 inch CMOS | APS-C CMOS |
| Фокусно разстояние | 12 mm | 16 mm |
| FOV | 74° | 110° |
| мин интервал на снимане | 0.5 s @25 MP / 1 s @100 MP | 1 s |
| Модел | AA6 | AA6D |
| Тегло | 1.35 kg | 1.85 kg |
| Размери | 155 × 120 × 129 mm | 223.5 × 127.6 × 129 mm |
| Работна температура | -20°C до +50°C | |
| Защита | IP64 | |
| Вътрешна памет | 512 GB |
| Скорост на копиране | 200 MB/s |
| Wi-Fi | 2.4G IEEE 802.11n / 5G IEEE 802.11ac |
| GNSS системи | GPS:L1,L2,L5 GLONASS:L1,L2 BEIDOU:B1,B2,B3 GALILEO:E1,E5a,E5b |
| IMU честота на обновяване | 500 Hz |
| Pitch/Roll точност | 0.006° RMS (последваща обработка, 1σ) |
| Heading точност | 0.015° RMS (последваща обработка, 1σ) |
| Точност на позициониране след последваща обработка | 1 cm + 1 ppm (хоризонтално) / 1.5 cm + 1 ppm (вертикално) |
| IMU bias instability | 0.3°/h |
| Модел | AA6 | AA6D |
| Максимална консумация | 46 W | 60 W |
| Типична консумация | 40 W @300kHz | 50 W @300kHz |
| Входно напрежение | 24 V (17–30 V) | |
| CoPre ( постоянен лиценз) | POS solve, Adjust & Refine, генериране на облак от точки |
| CoProcess (опция) | Terrain, CAD и Earthwork модули |
| UAV съвместимост | Мултикоптер и БЛС с фиксирани крила | ||||||
| Клас на лазера | Class 3R | ||||||
| Дължина на вълната | 1535 nm | ||||||
| Laser Pulse Repetition Rate PRR | 100 kHz | 200 kHz | 300 kHz | 500 kHz | 1000 kHz | 2000 kHz | 1000 kHz ( Low) |
| Макс. обхват @ρ > 80% | 2100 m | 1800 m | 1700 m | 1450 m | 1000 m | 525 m | 700 m |
| Макс. обхват @ρ > 10% | 960 m | 870 m | 750 m | 640 m | 460 m | 320 m | 300 m |
| Макс. обхват при отражателна способност > 80% | 2100 m | ||||||
| Минимален обхват | 10 m | ||||||
| Точност | ±15 mm | ||||||
| Прецизност | 5 mm 1σ | ||||||
| Multi-period | до 7 зони | ||||||
| Зрително поле | 90° | ||||||
| Максимална скорост на сканиране | до 2 000 000 точ./сек | ||||||
| Скорост на сканиране | 400 линии/сек | ||||||
| Брой отражения | до 16 връщания |
| Модел | AA6 | AA6D |
| Резолюция | 25 MP (6144 × 4096) 100 MP (12288 × 8192) | 26 MP × 2 (6252 × 4168) |
| Размер на сензора | 4/3 inch CMOS | APS-C CMOS |
| Фокусно разстояние | 12 mm | 16 mm |
| FOV | 74° | 110° |
| мин интервал на снимане | 0.5 s @25 MP / 1 s @100 MP | 1 s |
| Модел | AA6 | AA6D |
| Тегло | 1.35 kg | 1.85 kg |
| Размери | 155 × 120 × 129 mm | 223.5 × 127.6 × 129 mm |
| Работна температура | -20°C до +50°C | |
| Защита | IP64 | |
| Вътрешна памет | 512 GB |
| Скорост на копиране | 200 MB/s |
| Wi-Fi | 2.4G IEEE 802.11n / 5G IEEE 802.11ac |
| GNSS системи | GPS:L1,L2,L5 GLONASS:L1,L2 BEIDOU:B1,B2,B3 GALILEO:E1,E5a,E5b |
| IMU честота на обновяване | 500 Hz |
| Pitch/Roll точност | 0.006° RMS (последваща обработка, 1σ) |
| Heading точност | 0.015° RMS (последваща обработка, 1σ) |
| Точност на позициониране след последваща обработка | 1 cm + 1 ppm (хоризонтално) / 1.5 cm + 1 ppm (вертикално) |
| IMU bias instability | 0.3°/h |
| Модел | AA6 | AA6D |
| Максимална консумация | 46 W | 60 W |
| Типична консумация | 40 W @300kHz | 50 W @300kHz |
| Входно напрежение | 24 V (17–30 V) | |
| CoPre ( постоянен лиценз) | POS solve, Adjust & Refine, генериране на облак от точки |
| CoProcess (опция) | Terrain, CAD и Earthwork модули |
Искате ли да знаете как може ежедневно да използвате CHCNAV AA6/AA6D LiDAR сензор? Попълнете формуляра по-долу и един от нашите експерти ще се свърже с Вас.