);
Начало / CHCNAV RS10

Универсален ръчен SLAM лазерен скенер

СЪЧЕТАНИЕ НА RTK И SLAM ЗА ПО-ДОБРА ТОЧНОСТ НА КАРТОГРАФИРАНЕ

RS10 е резултат от опита на CHCNAV в разработването на ГНСС технологии. Снабден с четвърто поколение ГНСС  антена за RTK позициониране с точност под 3 cm в различни условия. Комбинирайки RTK, LiDAR и SLAM алгоритъм, той постига измервателна точност до 5 cm. Това го прави идеален за архитектурни и инфраструктурни проекти, предлагайки на потребителите прецизно събиране на данни.

ВЪЗМОЖНОСТИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ В РЕАЛНО ВРЕМЕ

RS10 разполага с мощен процесор, който позволява SLAM в реално време за създаване на геореферирани облаци от точки директно на място, без нужда от допълнителна обработка. Потребителите получават незабавна обратна връзка, което им позволява да правят корекции и да гарантират пълно покритие на сканирането. Устройството може да картографира до 13 000 кв. м в реално време, което го прави подходящо за бързи и прецизни геодезически проекти.

ЕФЕКТИВЕН РАБОТЕН ПРОЦЕС БЕЗ ЗАЦИКЛЯНЕ

Комбинирането на високоточни ГНСС и SLAM технологии в RS10 премахва нуждата от традиционното започване и завършване на сканирането в една и съща точка. Това позволява планиране на траекторията без усложнения. Позволява да оптимизирате събирането на данни и значително намалява времето и усилията за изпълнение на проектите.

БЕЗПРОБЛЕМНО КАРТОГРАФИРАНЕ НА ОТКРИТО И НА ЗАКРИТО

Преминаването между закрита и открита среда е безпроблемно благодарение на способността на RS10 да използва една и съща координатна система без необходимост от допълнително георефериране. Потребителите могат да изберат желаната КС (координатна система) директно на място, като използват SW, SmartGo или LandStar™, което гарантира последователно, опростено и точно събиране на данни.

ТЕХНОЛОГИЯ SFIX - ПРЕЦИЗНОСТ БЕЗ САТЕЛИТИ

Благодарение на иновативната технология SFix, работеща в режим на RTK роувър, когато RS10 навлезе в зона със слаб или дори без ГНСС сигнал, където RTK геодезическото заснемане не работи, RS10 ще изчисли точни RTK координати на точките от своите LiDAR и Visual SLAM данни. Тази технология осигурява точност от 5 cm в рамките на 1 минута без сателитни сигнали. По този начин инструмента улеснява възможността за геодезическо заснемане на закрити пространства и градски каньони.

БЕЗПРОБЛЕМНО КАРТОГРАФИРАНЕ НА ОТКРИТО И НА ЗАКРИТО

Технологията Vi-LiDAR на RS10 предоставя иновативен подход към RTK геодезията, като съчетава ГНСС роувър и лазерно сканиране. Вместо традиционното използване само на ГНСС, RS10 използва лазерно сканиране за измерване на отместванията. Потребителят може лесно да избере точка за измерване в софтуера LandStar™, а триизмерните координати на тази точка се изчисляват в реално време. Точността на измерването достига 5 cm в радиус до 15 m от началния RTK сегмент, което осигурява бързо и точно заснемане на данните. Това прави технологията ефективна за сложни и прецизни геодезически задачи.

ОБОБЩЕНИЕ

RS10 предлага нов подход към геопространствените данни, чрез интегриране на технологиите ГНСС RTK, лазерно сканиране и SLAM алгоритъм в една платформа.  Предназначена да подобри ефективността и точността на задачите за 3D сканиране и удобството за сканиране на открито и закрито. RS10 е универсално решение за специалисти по геодезия, архитектура, интериорен  и екстериорен дизайн, строително инженерство и BIM, както и за приложения като геодезически измервания в селското и горското стопанство, инспекция на електропроводи, изчисляване на обеми  и събиране на данни в подземни пространства.

С RS10 геодезистите могат да преодолеят предизвикателствата на геодезическите измервания в райони със слаб или липсващ ГНСС сигнал, като внасят ново ниво на гъвкавост и точност в работата си. Поддържайки както традиционното ГНСС RTK геодезическо заснемане, така и иновативното заснемане на 3D реалност, RS10 опростява работата на терен и подобрява надеждността на данните.

Технически характеристики

 RS10 (16 канала)RS10 (32 канала)
Абсолютна точностH: < 5 cm RMS / V: < 5 cm RMSH: < 2 cm RMS / V: < 2 cm RMS
Относителна точност< 1 cm< 1 cm
Оценка на точността в реално времеДаДа
ЗахранванеЛитиево-йонна батерия с Hot-SwapЛитиево-йонна батерия с Hot-Swap
Работно време с една батерия1 час1 час
Вътрешна памет512 GB512 GB
Поле на видимост360° × 270°360° × 270°
Тегло1.7 kg (с RTK и батерия)1.9 kg (с RTK и батерия)
Работа без затворен цикъл (Loop-Free)ДаДа
Позициониране след обработка0.010 m RMS (H), 0.020 m RMS (V)0.010 m RMS (H), 0.020 m RMS (V)
GNSS канали1408 канала с CHCNAV iStar 2.0
Поддържани съзвездияGPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC, SBAS
RTK точност8 mm + 1 ppm (H), 15 mm + 1 ppm (V)
PPK точност3 mm + 1 ppm (H), 5 mm + 1 ppm (V)
Статична точност2.5 mm + 0.5 ppm (H), 5 mm + 0.5 ppm (V)
Време за инициализация< 10 s
Надеждност на инициализацията> 99.9 %
Абсолютна точност< 5 cm RMS
Относителна точност< 1 cm
Точност след дообработка1 cm относителна точност
Позициониране без GNSSSFix технология до 5 cm точност
Безконтактно измерванеVi-LiDAR технология до 5 cm точност в радиус 15 m
Честота на обновяване200 Hz
Автоматична инициализацияДа
Точност Pitch/Roll0.005° RMS
Точност Heading0.010° RMS
 RS10 (16 канала)RS10 (32 канала)
Клас на лазераClass 1 Eye SafeClass 1 Eye Safe
Обхват0.05 – 120 m0.5 – 300 m
Брой канали1632
Дебелина на облака от точки2 cm1 cm
Скорост на сканиране10 Hz10 Hz
Максимален брой отражения23
Поле на видимост (хоризонтално)360°360°
Ъглова резолюция (хоризонтална)0.18° @ 10 Hz0.18° @ 10 Hz
Поле на видимост (вертикално)30° (-15° до +15°)40.3° (-20.8° до +19.5°)
Дължина на вълната905 nm905 nm
Обхват при 10% отражателна способност80 m (канали 5–12) / 50 m (канали 1–4, 13–16)80 m
Скорост на измерване (Single Return)320 000 точки/сек640 000 точки/сек
Скорост на измерване (Dual Return)640 000 точки/сек1 280 000 точки/сек
Скорост на измерване (Triple Return)1 920 000 точки/сек
Брой камери3 интегрирани камери
Обща резолюция15 MP (3 × 5 MP)
Размер на пиксела2.0 μm
Поле на видимост210° × 170°
БатерияЛитиево-йонна Hot-Swap
Капацитет24.48 Wh
Непрекъсната работа1 час с една батерия
Входно напрежение9 – 20 V DC
Тегло1.7 kg (16 линии) / 1.9 kg (32 линии)
Степен на защитаIP64
Работна температура-20°C до +50°C
Температура на съхранение-20°C до +60°C
Влажност80%, без кондензация
SmartGoУправление на данни и облаци от точки в реално време
CoPrePOS обработка, облаци от точки и моделиране
CoProcess ( опция )Автоматично извличане на CAD обекти и чертежи
LandStarГеодезически RTK измервания и трасиране
Общи характеристики
 RS10 (16 канала)RS10 (32 канала)
Абсолютна точностH: < 5 cm RMS / V: < 5 cm RMSH: < 2 cm RMS / V: < 2 cm RMS
Относителна точност< 1 cm< 1 cm
Оценка на точността в реално времеДаДа
ЗахранванеЛитиево-йонна батерия с Hot-SwapЛитиево-йонна батерия с Hot-Swap
Работно време с една батерия1 час1 час
Вътрешна памет512 GB512 GB
Поле на видимост360° × 270°360° × 270°
Тегло1.7 kg (с RTK и батерия)1.9 kg (с RTK и батерия)
Работа без затворен цикъл (Loop-Free)ДаДа
Позициониране след обработка0.010 m RMS (H), 0.020 m RMS (V)0.010 m RMS (H), 0.020 m RMS (V)
GNSS
GNSS канали1408 канала с CHCNAV iStar 2.0
Поддържани съзвездияGPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, NavIC, SBAS
RTK точност8 mm + 1 ppm (H), 15 mm + 1 ppm (V)
PPK точност3 mm + 1 ppm (H), 5 mm + 1 ppm (V)
Статична точност2.5 mm + 0.5 ppm (H), 5 mm + 0.5 ppm (V)
Време за инициализация< 10 s
Надеждност на инициализацията> 99.9 %
Точност
Абсолютна точност< 5 cm RMS
Относителна точност< 1 cm
Точност след дообработка1 cm относителна точност
Позициониране без GNSSSFix технология до 5 cm точност
Безконтактно измерванеVi-LiDAR технология до 5 cm точност в радиус 15 m
IMU (Наклономер)
Честота на обновяване200 Hz
Автоматична инициализацияДа
Точност Pitch/Roll0.005° RMS
Точност Heading0.010° RMS
LiDAR Скенер
 RS10 (16 канала)RS10 (32 канала)
Клас на лазераClass 1 Eye SafeClass 1 Eye Safe
Обхват0.05 – 120 m0.5 – 300 m
Брой канали1632
Дебелина на облака от точки2 cm1 cm
Скорост на сканиране10 Hz10 Hz
Максимален брой отражения23
Поле на видимост (хоризонтално)360°360°
Ъглова резолюция (хоризонтална)0.18° @ 10 Hz0.18° @ 10 Hz
Поле на видимост (вертикално)30° (-15° до +15°)40.3° (-20.8° до +19.5°)
Дължина на вълната905 nm905 nm
Обхват при 10% отражателна способност80 m (канали 5–12) / 50 m (канали 1–4, 13–16)80 m
Скорост на измерване (Single Return)320 000 точки/сек640 000 точки/сек
Скорост на измерване (Dual Return)640 000 точки/сек1 280 000 точки/сек
Скорост на измерване (Triple Return)1 920 000 точки/сек
Камери
Брой камери3 интегрирани камери
Обща резолюция15 MP (3 × 5 MP)
Размер на пиксела2.0 μm
Поле на видимост210° × 170°
Захранване
БатерияЛитиево-йонна Hot-Swap
Капацитет24.48 Wh
Непрекъсната работа1 час с една батерия
Входно напрежение9 – 20 V DC
Физически характеристики
Тегло1.7 kg (16 линии) / 1.9 kg (32 линии)
Защита
Степен на защитаIP64
Работна температура-20°C до +50°C
Температура на съхранение-20°C до +60°C
Влажност80%, без кондензация
Софтуер
SmartGoУправление на данни и облаци от точки в реално време
CoPrePOS обработка, облаци от точки и моделиране
CoProcess ( опция )Автоматично извличане на CAD обекти и чертежи
LandStarГеодезически RTK измервания и трасиране

Техническа брошура

PDF Loading…

Научете повече

Искате ли да знаете как може ежедневно да използвате ръчният лазерен скенер CHCNAV RS10? Попълнете формуляра по-долу и един от нашите експерти ще се свърже с Вас.

    Бележка: Вашият email адрес няма да бъде публикуван.