);
Начало / GEOMATE Model 6

Geomate Model 6

Безпилотна лодка за многолъчеви хидрографски измервания

Многолъчева батиметрия

До 1024 лъча за перфектен модел на дъното

Стабилна USV платформа

Надеждна работа при силно течение

LiDAR + Multibeam

Пълно 3D картиране на средата

Професионална USV платформа за батиметрични измервания

Model 6 е безпилотна лодка, оптимизирана за 3D батиметрични измервания с висока разделителна способност, локализиране на подводни обекти и строителство в открито море. Снабден с двойна витлова система, той осигурява стабилно автоматично плаване и висока оперативна ефективност. С възможността за работа в андроид с дистанционно управление Model 6+ осигурява гъвкавост и точност за сложни проекти за морски измервания.

Високоточна батиметрия и 3D моделиране

Geomate Model 6 е оптимизиран за работа с многолъчевия ехолот HN-400W и позволява създаване на високоточни 3D модели на дънния релеф с покритие до 210° и измервания на дълбочини до 275 m. Комбинацията от многолъчева технология, RTK GNSS позициониране и инерциална навигация осигурява надеждни и повторяеми резултати дори при сложни хидрографски условия. Системата е подходяща за обследване на пристанища, речни корита, язовири, крайбрежни зони и инфраструктурни обекти, където са необходими детайлни батиметрични данни и висока производителност. Благодарение на автономната работа и високата плътност на измерванията, Model 6 значително намалява времето за теренни дейности и ускорява обработката на данните за инженерни, строителни и екологични проекти.

Автономна навигация и RTK позициониране

Geomate Model 6 съчетава високоточен RTK GNSS приемник, инерциална навигационна система и интелигентен автопилот за надеждно изпълнение на хидрографски мисии. Платформата следва предварително зададени маршрути с висока точност, като поддържа стабилна траектория дори при течение, вълнение и променящи се условия на работа.

Благодарение на автоматизираното управление се намалява натоварването на оператора и се осигурява постоянна плътност на измерванията по цялата траектория. Функциите за автоматично връщане при нисък заряд или загуба на комуникация допълнително повишават безопасността и надеждността на системата при работа в открити водни пространства.

Основни предимства

✔ RTK GNSS позициониране със сантиметрова точност
✔ Автоматично следване на измервателни линии
✔ Стабилна работа при течение и вълнение
✔ Автоматично връщане при загуба на сигнал
✔ По-висока производителност и повторяемост на измерванията

Стабилна тримаранна конструкция

Тримаранната конструкция на Geomate Model 6 осигурява отлична стабилност и надеждна работа дори при течение и вълнение. Благодарение на малкото газене и оптимизирания корпус, платформата е подходяща за работа в реки, язовири, пристанища и крайбрежни зони, като същевременно гарантира прецизни данни от многолъчевия ехолот и останалите бордови сензори.

Основни предимства

✔ Висока стабилност при измервания
✔ Надеждна работа при течение и вълнение
✔ Подходяща за плитки води
✔ По-прецизни батиметрични данни
✔ Оптимизирана за автономни мисии

LiDAR и Multibeam в една система

Комбинирайте подводно и надводно заснемане в един работен процес чрез интеграция на LiDAR системи и многолъчев ехолот. Geomate Model 6 позволява едновременно събиране на батиметрични данни и високоплътни облаци от точки, осигурявайки пълно 3D картиране на брегови линии, пристанища, речни корита и инфраструктурни съоръжения. Този подход намалява необходимостта от използване на множество платформи и значително ускорява както теренните дейности, така и последващата обработка на данните. Резултатът е цялостен цифров модел на надводната и подводната среда, подходящ за инженерни, хидрографски и мониторингови проекти.

Технически характеристики

ТипТримаран (Triple-Hull)
МатериалМакромолекулен полиестер, карбон и кевлар
Размери1.8 × 0.5 × 0.25 m
Газене0.18 m
Тегло без оборудване15 kg
Типично тегло с оборудване60 kg
Полезен товар40 kg
ВодозащитаIP65
УправлениеБез кормилен двигател (Veering without steering engine)
Максимална скорост5 m/s
АвтопилотДа
Автоматично връщанеПри ниска батерия или загуба на сигнал
Видео360° панорамно видео
Светлинна сигнализацияДвуцветна индикация
Основни батерии9 × 24.5 Ah / 32.6 V LiPo
Допълнителна батерия1 × 15 Ah / 18 V
Продължителност на работаДо 4 часа при 2 m/s
Максимална мощност на двигателя700 W
Тип двигателБезчетков DC
Максимални обороти7000 rpm
Канали432
GPSL1/L2
GLONASSL1/L2
GalileoE1/E5
BeiDouB1/B2
SBASДа
QZSSДа
RTK точност хоризонтална±8 mm + 1 ppm
RTK точност вертикална±15 mm + 1 ppm
Точност на посока0.2° при 1 m базова линия
Инерциална навигация6°/h
Радио управление2.4 GHz
Обхват радио3 km
Обхват Network Bridge1 km
Обхват чрез 4GНеограничен
SIMNano SIM + eSIM
Интерфейси2 × RJ45, 2 × RS232, 1 × RS485, PPS
Съхранение на данниЛокално и дистанционно
Geomate HN-400W Multibeam EchosounderХарактеристикаСтойност
 Работна честота400 kHz (200–700 kHz Agile)
 Дълбочинен обхват0.2 – 275 m
 Брой лъчи256 – 512 (до 1024 HDS)
 Покритие5° – 210°
 Скорост на обновяванеДо 60 Hz
 Разделителна способност по обхват<10 mm
 Точност по курс (Heading)0.03° RTK
 Точност Pitch/Roll0.02°
 Heave точност2 cm или 2% (True Heave)
 ИнтерфейсEthernet
ХарактеристикаСтойност
Обхват0.15 – 200 m
Точност±0.01 m + 0.1% × D
Разделителна способност0.01 m
Честота200 kHz
Ъгъл на лъча6.5° ±1°
МоделHA200 Mapping LiDAR
Скорост на сканиранеДо 1 200 000 точки/сек
Поле на сканиране40° × 360°
ПриложениеКомбинирано хидрографско и наземно заснемане
Корпус
ТипТримаран (Triple-Hull)
МатериалМакромолекулен полиестер, карбон и кевлар
Размери1.8 × 0.5 × 0.25 m
Газене0.18 m
Тегло без оборудване15 kg
Типично тегло с оборудване60 kg
Полезен товар40 kg
ВодозащитаIP65
УправлениеБез кормилен двигател (Veering without steering engine)
Максимална скорост5 m/s
АвтопилотДа
Автоматично връщанеПри ниска батерия или загуба на сигнал
Видео360° панорамно видео
Светлинна сигнализацияДвуцветна индикация
Захранване
Основни батерии9 × 24.5 Ah / 32.6 V LiPo
Допълнителна батерия1 × 15 Ah / 18 V
Продължителност на работаДо 4 часа при 2 m/s
Максимална мощност на двигателя700 W
Тип двигателБезчетков DC
Максимални обороти7000 rpm
GNSS Позициониране
Канали432
GPSL1/L2
GLONASSL1/L2
GalileoE1/E5
BeiDouB1/B2
SBASДа
QZSSДа
RTK точност хоризонтална±8 mm + 1 ppm
RTK точност вертикална±15 mm + 1 ppm
Точност на посока0.2° при 1 m базова линия
Инерциална навигация6°/h
Комуникации
Радио управление2.4 GHz
Обхват радио3 km
Обхват Network Bridge1 km
Обхват чрез 4GНеограничен
SIMNano SIM + eSIM
Интерфейси2 × RJ45, 2 × RS232, 1 × RS485, PPS
Съхранение на данниЛокално и дистанционно
Многолъчев ехолот (MBES)
Geomate HN-400W Multibeam EchosounderХарактеристикаСтойност
 Работна честота400 kHz (200–700 kHz Agile)
 Дълбочинен обхват0.2 – 275 m
 Брой лъчи256 – 512 (до 1024 HDS)
 Покритие5° – 210°
 Скорост на обновяванеДо 60 Hz
 Разделителна способност по обхват<10 mm
 Точност по курс (Heading)0.03° RTK
 Точност Pitch/Roll0.02°
 Heave точност2 cm или 2% (True Heave)
 ИнтерфейсEthernet
Еднолъчев ехолот (SBES)
Обхват0.15 – 200 m
Точност±0.01 m + 0.1% × D
Разделителна способност0.01 m
Честота200 kHz
Ъгъл на лъча6.5° ±1°
Опционален LiDAR
МоделHA200 Mapping LiDAR
Скорост на сканиранеДо 1 200 000 точки/сек
Поле на сканиране40° × 360°
ПриложениеКомбинирано хидрографско и наземно заснемане

Защо Geomate Model 6?

Geomate Model 6 е високопроизводителен безпилотен плавателен съд (USV), проектиран за прецизни хидрографски измервания, батиметрично картиране, инспекции на пристанища, речни корита, язовири и крайбрежни зони. Благодарение на стабилната тримаранна конструкция, интегрирания RTK GNSS и поддръжката на многолъчеви ехолоти, системата осигурява надеждни данни с висока плътност и точност дори при сложни водни условия.

Model 6 е оптимизиран за работа с многолъчевия ехолот Geomate HN-400W, който осигурява до 1024 лъча, покритие до 210° и измерване на дълбочини от 0.2 до 275 m. В комбинация с RTK позициониране и високоточна инерциална система платформата предоставя детайлни 3D модели на дъното за инженерни, инфраструктурни и екологични проекти.

С полезен товар до 40 kg и автономна работа до 4 часа, Geomate Model 6 позволява интеграция на допълнителни сензори като LiDAR, камери и специализирани измервателни системи. Опционалният LiDAR модул HA200 събира до 1.2 милиона точки в секунда и позволява едновременно заснемане на подводната и надводната среда, което значително ускорява обследванията на пристанища, мостове и речни съоръжения.

Основни предимства

✔ Многолъчев ехолот до 1024 лъча и 275 m дълбочина
✔ RTK GNSS позициониране с точност до ±8 mm + 1 ppm
✔ Полезен товар до 40 kg
✔ До 4 часа автономна работа
✔ Автопилот и автоматично връщане при загуба на сигнал
✔ Опционален LiDAR за комбинирани 3D хидрографски и наземни измервания
✔ Тримаранна конструкция за максимална стабилност при течение и вълнение
✔ Подходящ за язовири, пристанища, реки, езера и крайбрежни проекти.

Приложения

  • Хидрографски и батиметрични измервания
  • Картиране на речни и крайбрежни зони
  • Обследване на пристанища и кейови съоръжения
  • Мониторинг на язовири и водни обекти
  • Подводна археология
  • Инженерни и инфраструктурни проекти
  • Изчисляване на обеми при драгажни дейности
  • Комбинирани LiDAR и батиметрични обследвания

Geomate Model 6 е цялостно решение за професионални хидрографски проекти, съчетаващо автономна навигация, високоточни измервания и възможност за интеграция на най-съвременни батиметрични и LiDAR технологии.

Техническа брошура

PDF Loading…

Научете повече

Искате ли да знаете как може ежедневно да използвате безпилотната лодка  GEOMATE  Model 6? Попълнете формуляра по-долу и един от нашите експерти ще се свърже с Вас.

    Бележка: Вашият email адрес няма да бъде публикуван.