);
Geomate Model 6
До 1024 лъча за перфектен модел на дъното
Надеждна работа при силно течение
Пълно 3D картиране на средата
Model 6 е безпилотна лодка, оптимизирана за 3D батиметрични измервания с висока разделителна способност, локализиране на подводни обекти и строителство в открито море. Снабден с двойна витлова система, той осигурява стабилно автоматично плаване и висока оперативна ефективност. С възможността за работа в андроид с дистанционно управление Model 6+ осигурява гъвкавост и точност за сложни проекти за морски измервания.
Geomate Model 6 е оптимизиран за работа с многолъчевия ехолот HN-400W и позволява създаване на високоточни 3D модели на дънния релеф с покритие до 210° и измервания на дълбочини до 275 m. Комбинацията от многолъчева технология, RTK GNSS позициониране и инерциална навигация осигурява надеждни и повторяеми резултати дори при сложни хидрографски условия. Системата е подходяща за обследване на пристанища, речни корита, язовири, крайбрежни зони и инфраструктурни обекти, където са необходими детайлни батиметрични данни и висока производителност. Благодарение на автономната работа и високата плътност на измерванията, Model 6 значително намалява времето за теренни дейности и ускорява обработката на данните за инженерни, строителни и екологични проекти.
Geomate Model 6 съчетава високоточен RTK GNSS приемник, инерциална навигационна система и интелигентен автопилот за надеждно изпълнение на хидрографски мисии. Платформата следва предварително зададени маршрути с висока точност, като поддържа стабилна траектория дори при течение, вълнение и променящи се условия на работа.
Благодарение на автоматизираното управление се намалява натоварването на оператора и се осигурява постоянна плътност на измерванията по цялата траектория. Функциите за автоматично връщане при нисък заряд или загуба на комуникация допълнително повишават безопасността и надеждността на системата при работа в открити водни пространства.
✔ RTK GNSS позициониране със сантиметрова точност
✔ Автоматично следване на измервателни линии
✔ Стабилна работа при течение и вълнение
✔ Автоматично връщане при загуба на сигнал
✔ По-висока производителност и повторяемост на измерванията
Тримаранната конструкция на Geomate Model 6 осигурява отлична стабилност и надеждна работа дори при течение и вълнение. Благодарение на малкото газене и оптимизирания корпус, платформата е подходяща за работа в реки, язовири, пристанища и крайбрежни зони, като същевременно гарантира прецизни данни от многолъчевия ехолот и останалите бордови сензори.
Висока стабилност при измервания
Надеждна работа при течение и вълнение
Подходяща за плитки води
По-прецизни батиметрични данни
Оптимизирана за автономни мисии
Комбинирайте подводно и надводно заснемане в един работен процес чрез интеграция на LiDAR системи и многолъчев ехолот. Geomate Model 6 позволява едновременно събиране на батиметрични данни и високоплътни облаци от точки, осигурявайки пълно 3D картиране на брегови линии, пристанища, речни корита и инфраструктурни съоръжения. Този подход намалява необходимостта от използване на множество платформи и значително ускорява както теренните дейности, така и последващата обработка на данните. Резултатът е цялостен цифров модел на надводната и подводната среда, подходящ за инженерни, хидрографски и мониторингови проекти.
| Тип | Тримаран (Triple-Hull) |
| Материал | Макромолекулен полиестер, карбон и кевлар |
| Размери | 1.8 × 0.5 × 0.25 m |
| Газене | 0.18 m |
| Тегло без оборудване | 15 kg |
| Типично тегло с оборудване | 60 kg |
| Полезен товар | 40 kg |
| Водозащита | IP65 |
| Управление | Без кормилен двигател (Veering without steering engine) |
| Максимална скорост | 5 m/s |
| Автопилот | Да |
| Автоматично връщане | При ниска батерия или загуба на сигнал |
| Видео | 360° панорамно видео |
| Светлинна сигнализация | Двуцветна индикация |
| Основни батерии | 9 × 24.5 Ah / 32.6 V LiPo |
| Допълнителна батерия | 1 × 15 Ah / 18 V |
| Продължителност на работа | До 4 часа при 2 m/s |
| Максимална мощност на двигателя | 700 W |
| Тип двигател | Безчетков DC |
| Максимални обороти | 7000 rpm |
| Канали | 432 |
| GPS | L1/L2 |
| GLONASS | L1/L2 |
| Galileo | E1/E5 |
| BeiDou | B1/B2 |
| SBAS | Да |
| QZSS | Да |
| RTK точност хоризонтална | ±8 mm + 1 ppm |
| RTK точност вертикална | ±15 mm + 1 ppm |
| Точност на посока | 0.2° при 1 m базова линия |
| Инерциална навигация | 6°/h |
| Радио управление | 2.4 GHz |
| Обхват радио | 3 km |
| Обхват Network Bridge | 1 km |
| Обхват чрез 4G | Неограничен |
| SIM | Nano SIM + eSIM |
| Интерфейси | 2 × RJ45, 2 × RS232, 1 × RS485, PPS |
| Съхранение на данни | Локално и дистанционно |
| Geomate HN-400W Multibeam Echosounder | Характеристика | Стойност |
| Работна честота | 400 kHz (200–700 kHz Agile) | |
| Дълбочинен обхват | 0.2 – 275 m | |
| Брой лъчи | 256 – 512 (до 1024 HDS) | |
| Покритие | 5° – 210° | |
| Скорост на обновяване | До 60 Hz | |
| Разделителна способност по обхват | <10 mm | |
| Точност по курс (Heading) | 0.03° RTK | |
| Точност Pitch/Roll | 0.02° | |
| Heave точност | 2 cm или 2% (True Heave) | |
| Интерфейс | Ethernet |
| Характеристика | Стойност |
| Обхват | 0.15 – 200 m |
| Точност | ±0.01 m + 0.1% × D |
| Разделителна способност | 0.01 m |
| Честота | 200 kHz |
| Ъгъл на лъча | 6.5° ±1° |
| Модел | HA200 Mapping LiDAR |
| Скорост на сканиране | До 1 200 000 точки/сек |
| Поле на сканиране | 40° × 360° |
| Приложение | Комбинирано хидрографско и наземно заснемане |
| Тип | Тримаран (Triple-Hull) |
| Материал | Макромолекулен полиестер, карбон и кевлар |
| Размери | 1.8 × 0.5 × 0.25 m |
| Газене | 0.18 m |
| Тегло без оборудване | 15 kg |
| Типично тегло с оборудване | 60 kg |
| Полезен товар | 40 kg |
| Водозащита | IP65 |
| Управление | Без кормилен двигател (Veering without steering engine) |
| Максимална скорост | 5 m/s |
| Автопилот | Да |
| Автоматично връщане | При ниска батерия или загуба на сигнал |
| Видео | 360° панорамно видео |
| Светлинна сигнализация | Двуцветна индикация |
| Основни батерии | 9 × 24.5 Ah / 32.6 V LiPo |
| Допълнителна батерия | 1 × 15 Ah / 18 V |
| Продължителност на работа | До 4 часа при 2 m/s |
| Максимална мощност на двигателя | 700 W |
| Тип двигател | Безчетков DC |
| Максимални обороти | 7000 rpm |
| Канали | 432 |
| GPS | L1/L2 |
| GLONASS | L1/L2 |
| Galileo | E1/E5 |
| BeiDou | B1/B2 |
| SBAS | Да |
| QZSS | Да |
| RTK точност хоризонтална | ±8 mm + 1 ppm |
| RTK точност вертикална | ±15 mm + 1 ppm |
| Точност на посока | 0.2° при 1 m базова линия |
| Инерциална навигация | 6°/h |
| Радио управление | 2.4 GHz |
| Обхват радио | 3 km |
| Обхват Network Bridge | 1 km |
| Обхват чрез 4G | Неограничен |
| SIM | Nano SIM + eSIM |
| Интерфейси | 2 × RJ45, 2 × RS232, 1 × RS485, PPS |
| Съхранение на данни | Локално и дистанционно |
| Geomate HN-400W Multibeam Echosounder | Характеристика | Стойност |
| Работна честота | 400 kHz (200–700 kHz Agile) | |
| Дълбочинен обхват | 0.2 – 275 m | |
| Брой лъчи | 256 – 512 (до 1024 HDS) | |
| Покритие | 5° – 210° | |
| Скорост на обновяване | До 60 Hz | |
| Разделителна способност по обхват | <10 mm | |
| Точност по курс (Heading) | 0.03° RTK | |
| Точност Pitch/Roll | 0.02° | |
| Heave точност | 2 cm или 2% (True Heave) | |
| Интерфейс | Ethernet |
| Обхват | 0.15 – 200 m |
| Точност | ±0.01 m + 0.1% × D |
| Разделителна способност | 0.01 m |
| Честота | 200 kHz |
| Ъгъл на лъча | 6.5° ±1° |
| Модел | HA200 Mapping LiDAR |
| Скорост на сканиране | До 1 200 000 точки/сек |
| Поле на сканиране | 40° × 360° |
| Приложение | Комбинирано хидрографско и наземно заснемане |
Geomate Model 6 е високопроизводителен безпилотен плавателен съд (USV), проектиран за прецизни хидрографски измервания, батиметрично картиране, инспекции на пристанища, речни корита, язовири и крайбрежни зони. Благодарение на стабилната тримаранна конструкция, интегрирания RTK GNSS и поддръжката на многолъчеви ехолоти, системата осигурява надеждни данни с висока плътност и точност дори при сложни водни условия.
Model 6 е оптимизиран за работа с многолъчевия ехолот Geomate HN-400W, който осигурява до 1024 лъча, покритие до 210° и измерване на дълбочини от 0.2 до 275 m. В комбинация с RTK позициониране и високоточна инерциална система платформата предоставя детайлни 3D модели на дъното за инженерни, инфраструктурни и екологични проекти.
С полезен товар до 40 kg и автономна работа до 4 часа, Geomate Model 6 позволява интеграция на допълнителни сензори като LiDAR, камери и специализирани измервателни системи. Опционалният LiDAR модул HA200 събира до 1.2 милиона точки в секунда и позволява едновременно заснемане на подводната и надводната среда, което значително ускорява обследванията на пристанища, мостове и речни съоръжения.
✔ Многолъчев ехолот до 1024 лъча и 275 m дълбочина
✔ RTK GNSS позициониране с точност до ±8 mm + 1 ppm
✔ Полезен товар до 40 kg
✔ До 4 часа автономна работа
✔ Автопилот и автоматично връщане при загуба на сигнал
✔ Опционален LiDAR за комбинирани 3D хидрографски и наземни измервания
✔ Тримаранна конструкция за максимална стабилност при течение и вълнение
✔ Подходящ за язовири, пристанища, реки, езера и крайбрежни проекти.
Geomate Model 6 е цялостно решение за професионални хидрографски проекти, съчетаващо автономна навигация, високоточни измервания и възможност за интеграция на най-съвременни батиметрични и LiDAR технологии.
Искате ли да знаете как може ежедневно да използвате безпилотната лодка GEOMATE Model 6? Попълнете формуляра по-долу и един от нашите експерти ще се свърже с Вас.