CHCNAV

Apache 3

Батиметрично заснемане с управление от брега.

Безекипажна хидрографска платформа с еднолъчев ехолот.

Лодката измерва, операторът управлява от брега.

Apache 3 измерва дълбочини по предварително планирани галсове, докато операторът управлява и наблюдава работата от брега. Подходящ е за язовири, реки, канали и промишлени басейни.

200 kHz
Еднолъчев ехолот D270

Обхват 0,1–⁠200 m · точност ±⁠(1 cm + 0,1% от дълбочината).

10 cm
Газене

Нужната дълбочина зависи от монтажа и дъното.

до 7 часа*
С един комплект батерии

* При 1,5 m/s; смяна на батериите без изключване.

Ехолотът

Еднолъчево измерване на дълбочини до 200 m.

Еднолъчевият ехолот CHCNAV D270 (200 kHz, ъгъл на лъча 5°, до 30 измервания в секунда) измерва от 0,1 до 200 m с точност ±⁠(1 cm + 0,1% от дълбочината) — например ±2 cm при 10 m и ±21 cm при 200 m. Всяко измерване се свързва с координати от двойната GNSS антена и инерциалната система; RTK точността е ±⁠(8 mm + 1 ppm) хоризонтално и ±⁠(15 mm + 1 ppm) вертикално. Вграденият датчик за температурата на водата коригира скоростта на звука в реално време.

Газенето е 10 cm, а долната граница на ехолота — 0,1 m. Това не означава работа във вода с обща дълбочина 10 cm: нужният просвет под лодката зависи от монтажа на сондата, дъното и условията на обекта.

→ Подходящ и за плитки участъци, до които лодка с екипаж трудно достига.

Управление от брега.

Дистанционното управление работи на 2,4 GHz до 1,5 km при подходящи условия (контролерът се държи поне 1,5 m над водната повърхност). През 4G видеото и данните се предават в реално време там, където има мобилно покритие.

→ Операторът следи видео, дълбочини и състоянието на платформата от брега.

Автопилот по маршрут.

В EasySail планирате галсовете. Автопилотът ги следва, поддържа зададената скорост и записва измерванията под наблюдението на оператора. 360° камерата и системата за избягване на препятствия (обхват 0,2–⁠40 m) подпомагат оператора в тесни участъци.

→ Операторът планира и контролира, лодката изпълнява маршрута.

До 6 m/s при преход.

Моторът е с номинална мощност 1000 W и до 7200 об/мин; максималната скорост е 6 m/s. Тя е за прехода до участъка — измерванията се правят с по-ниска скорост, съобразена с обекта; автономията е посочена при 1,5 m/s.

→ По-малко време за придвижване до участъка.

Корпусът

30% по-лек, 60% по-здрав корпус.

Корпусът е М-образен тримаран от високоякостен карбон, формован в едно цяло (якост 10 MPa) — с 30% по-лек и с 60% по-удароустойчив от предишното поколение, а алуминиевият предпазител на мотора е два пъти по-здрав. Размерите са 108 × 55,5 × 38 cm, теглото — 20 kg без батерия и антена; до водата лодката се придвижва на сваляеми колела.

Защитата е IP67, работният диапазон −20…+50 °C, платформата работи при вятър до 3 бала и вълнение до 2 бала, а полезният товар достига 35 kg — място за допълнителна апаратура, когато задачата го изисква.

→ Лесно придвижване до водата на сваляемите колела.

Софтуерът

EasySail — от маршрута до данните.

EasySail за Android е предварително инсталиран на 10-инчовия контролер: планиране на маршрути, управление, запис и последваща обработка на измерванията, визуализация на дълбочини и ехограми, корекция по наклона на лодката и преобразуване на координати. Данните се изнасят през USB/Type-C.

ГЕОЗОНА доставя платформата настроена, с обучение на екипа върху целия процес — от планирането до готовата батиметрична карта.

Софтуер EasySail на таблет при работа с ехолот CHCNAV D60

Планиране.

Задавате зоната и разстоянието между галсовете — EasySail генерира маршрута.

→ Маршрутът е готов, преди лодката да е във водата.

Изпълнение.

Автопилотът следва галсовете, а Вие следите видео, дълбочини и ехограмата в реално време.

→ Изминатите галсове се виждат още на вода.

Данни.

Записът се обработва и контролира; след това служи за батиметричен модел, изобати и профили.

→ Данни от ехолота: CHCGD, NMEA (SDDPT/SDDBT) и оригинална ехограма.

Apache 3 или Apache 3 Pro.

И двете еднолъчеви платформи имат GNSS RTK с двойна антена, инерциална система, ехолот D270 и избягване на препятствия. Разликите са в автономията, максималната скорост, разделителната способност на ехолота (10 mm / 3 mm — разделителната способност не е точност, формулата за точността е еднаква), теглото и защитата на задвижването. Максималната скорост е за преход, не препоръчителна скорост за измерване.

Apache 3

класическата батиметрия
Автономиядо 7 часа при 1,5 m/s
Максимална скорост6 m/s
Разделителна способност на ехолота10 mm
Тегло20 kg без батерия и антена
Типични обектиязовири · канали · реки

Apache 3 Pro

по-дълга работа на вода
Автономиядо 10 часа при 1,5 m/s
Максимална скорост7 m/s
Разделителна способност на ехолота3 mm
Тегло21 kg без батерия и антена
Защита от заплитанемрежа от титанова сплав · сигнал при запушване

Хардуерът на платформата.

Под водата — сензорите, които измерват; над водата — системите, които движат платформата и я предпазват.

Под водата

Измерването
ЕхолотD270 · 200 kHz · 0,1–⁠200 m
Точност±⁠(1 cm + 0,1% × D)
Позициониранедвойна GNSS антена + IMU
RTK точност±⁠(8 mm + 1 ppm) H · ±⁠(15 mm + 1 ppm) V

Над водата

Платформата
Мотор1000 W · до 6 m/s
Батериидо 7 часа при 1,5 m/s · смяна без изключване
Връзка2,4 GHz до 1,5 km · 4G
Безопасност360° камера · система за избягване на препятствия
Резултат

Дъното — на карта.

След обработка и контрол измерванията служат за създаване на батиметричен модел, изобати и профили. Сравнението с референтна повърхнина — предишно заснемане или проектно дъно — позволява изчисляване на обеми. Еднолъчевият ехолот измерва по галсовете, а моделът между тях се получава чрез интерполация, затова разстоянието между галсовете се избира според обекта и изискванията към резултата.

Затова я препоръчваме: за язовири, реки и канали Apache 3 съкращава подготовката на измерването — без плавателен съд с екипаж, с управление и наблюдение от брега.

→ От измерванията на вода до данни за проектиране и контрол.

Какво получавате накрая.

Дълбочинен модел

Модел на дъното от измерванията по галсовете и интерполация между тях.

Изобати

Линии на равна дълбочина за проектиране.

Обемни изчисления

Обеми спрямо предишно заснемане или проектна повърхнина.

Профили

Напречни и надлъжни сечения по оси.

Траектории

Изминатите галсове — за контрол на покритието.

Суров запис

Пълният запис на измерванията за повторна обработка.

Спецификация

Технически данни.

Основното за Apache 3, групирано по теми. Отворете категорията, която Ви интересува.

МоделCHCNAV D270, еднолъчев
Честота200 kHz
Обхват0,1–⁠200 m
Точност±⁠(0,01 m + 0,1% × D), D — дълбочината
Разделителна способност0,01 m
Честота на измерванедо 30 Hz
Ъгъл на лъча5°
Скорост на звука1400–⁠1700 m/s, корекция в реално време по вградения датчик за температура на водата
ДанниCHCGD, NMEA (SDDPT/SDDBT), оригинална ехограма
Системадвойна GNSS антена (позиция и курс) + IMU
Спътникови системиGPS, BDS, Galileo, GLONASS, QZSS
RTK точностхоризонтално ±⁠(8 mm + 1 ppm); вертикално ±⁠(15 mm + 1 ppm)
RTK корекциипо 4G или по радио (Satel 3AS, CHC, TT450, Transparent)
Точност на курса0,1° при база 1 m
Инерциална система6°/h; отклонение до 1 m след 20 s без GNSS · IMU 200 Hz
Координати и височинипреобразуване на координатите в EasySail; привеждането към височинната система на проекта (геоиден модел или параметри) се уточнява при настройката
Габарити108 × 55,5 × 38 cm
Тегло20 kg (без батерия и антена)
КорпусМ-образен тримаран · карбон, формован в едно цяло · 10 MPa · алуминиев предпазител на мотора
Газене10 cm
Полезен товардо 35 kg
Вятър и вълнениедо 3 бала вятър · до 2 бала вълнение
Транспортсваляеми колела за придвижване по суша
Максимална скорост6 m/s (за преход, не за измерване)
Мотор1000 W (номинална) · до 7200 об/мин
Автономиядо 7 часа при 1,5 m/s с един комплект батерии
Батерии32,4 V, 23,1 Ah · смяна без изключване (hot swap) · зареждане 3 часа
Дистанционно2,4 GHz · до 1,5 km при подходящи условия; контролерът се държи поне 1,5 m над водната повърхност
Мобилна връзка4G — там, където има покритие
Контролер10″ екран 1920 × 1200 · Android · до 5 часа работа
СофтуерEasySail
Камера360° видео в реално време
Безопасностсистема за избягване на препятствия · 0,2–⁠40 m (112° × 14°)
ЗащитаIP67
Температури−20…+50 °C
EasySail за Androidпланиране на маршрути, управление, запис и последваща обработка на измерванията, визуализация на дълбочини и ехограми
Корекциипо наклона на лодката и по скоростта на звука
Износ на даннипрез USB/Type-C · форматите за CAD и ГИС зависят от софтуера за обработка и се уточняват в офертата
Комплект и лицензипотвърждават се в офертата

За какво се използва.

Батиметрия на язовири

Дълбочини, изобати и обеми спрямо предишно заснемане.

Утаители и лагуни

Промишлени басейни без човек във водата.

Речни корита

Профили и динамика на дъното.

Канали и корекции

Проектни сечения, сверени с реалното дъно.

Пристанищни зони

Дълбочини по кейове и подходи.

Драгаж

Обеми преди офертата, контрол след изпълнението.

Видео.

Официалните видеа на CHCNAV за Apache 3: първото е за новото поколение, второто е от 2020 г. и показва предишната версия. Актуалните параметри (напр. скорост до 6 m/s) са в „Параметри“.

Видеата са на английски език с български субтитри, от официалния канал на CHCNAV. Още видеа в канала на CHCNAV
Видео
    Корица на техническия лист на CHCNAV Apache 3

    Технически лист на английски.

    Технически лист на CHCNAV Apache 3 — пълните спецификации на платформата и ехолота (на английски).

    ФайлCHCNAV Apache 3 — технически лист
    ФорматPDF
    ЕзикАнглийски
    РевизияСептември 2026

    Често задавани въпроси.

    Лодкар не е нужен: операторът управлява и наблюдава Apache 3 от брега — с дистанционното до 1,5 km при подходящи условия или по 4G. Безекипажното управление обаче не отменя изискванията към обекта: достъпът до водоема и необходимите съгласувания със собственика или стопанина му и с компетентните органи се уточняват за всеки обект преди работа.
    Ехолотът D270 измерва от 0,1 до 200 m с точност ±⁠(1 cm + 0,1% от дълбочината) — например ±2 cm при 10 m и ±21 cm при 200 m. Газенето на лодката е 10 cm, но това не означава работа във вода с дълбочина 10 cm: нужният просвет зависи от монтажа, дъното и условията.
    Apache 3 има RTK позициониране с двойна GNSS антена и инерциална система, която поддържа позицията при кратко прекъсване на сигнала (отклонение до 1 m след 20 s). 360° камерата и системата за избягване на препятствия (0,2–⁠40 m) подпомагат оператора в тесни участъци, но не заменят наблюдението му. Под мостове и до високи стени GNSS сигналът се влошава — такива участъци се планират предварително.
    До 7 часа при 1,5 m/s с един комплект батерии. Батериите се сменят без изключване на платформата и се зареждат за около 3 часа. Контролерът работи до 5 часа с едно зареждане — това се взема предвид при планирането на по-дълъг работен ден.
    Корпусът е 108 × 55,5 × 38 cm и тежи 20 kg без батерия и антена. За придвижване по суша до водата има сваляеми транспортни колела.

    Да поговорим за Вашия проект.

    Разкажете ни за задачата си и нашият екип ще Ви предложи подходящото професионално решение.