CHCNAV

D60

Две честоти. От плитчината до 1 000 m.

Двучестотен еднолъчев ехолот 200 / 33 kHzВграден IMU за корекция на крена и диферента. Управление, обработка и експорт в EasySail.

Ехолотът за USV, който се справя с мътна вода.

D60 е интегриран двучестотен еднолъчев ехолот за безпилотни лодки (USV) и лодки с екипаж. Работи на 200 kHz за точност в плитка вода и на 33 kHz за по-силно проникване на сигнала в дълбока. Вграденият IMU коригира крена и диферента, температурният сензор — скоростта на звука, а автоматичната настройка адаптира усилването и обхвата. Така измерването остава надеждно в мътна вода и при резки промени в дълбочината.

200 / 33 kHz
Две честоти

Лъч 6° / 18°.

100 Hz
Вграден IMU

Корекция за крен и диферент.

до 1 000 m
Обхват*

*При 33 kHz.

Видео демонстрация

CHCNAV D60 в действие

Вижте как работи CHCNAV D60 в реални теренни условия.

Измерването

Компенсация на крена и диферента в реално време.

Вграденият IMU работи с честота 100 Hz и осигурява корекция за крен и диферент при измерването. Точността по крен и диферент е ±0,1°, закъснението е 20 ms, а IMU не изисква калибриране.

Ехолотът излъчва до 50 импулса в секунда (50 Hz), а сензорът за температура на водата коригира скоростта на звука в реално време.

→ По-малко влияние на наклоните върху измерената дълбочина.

Двете честоти.

200 kHz: 0,2–⁠250 m, точност ±⁠(0,01 m + 0,1% × D) — за плитка и средна вода. 33 kHz: 0,8–⁠1 000 m, точност ±⁠(0,1 m + 0,1% × D) — по-силно проникване на сигнала в дълбока вода. D е измерената дълбочина.

→ Плитко и дълбоко — без смяна на уреда.

Автоматична настройка.

Алгоритъмът проверява достоверността на измерената дълбочина в реално време и до 0,2 секунди адаптира усилването и обхвата според ехото. Ръчна настройка не е нужна.

→ Надеждно измерване в мътна вода и при резки промени в дълбочината.

Управление от контролера.

На Apache ехолотът се управлява с дистанционния контролер на платформата чрез EasySail.

→ Настройките и данните — на екрана на контролера.

Корпусът

Компактен, за монтаж на USV.

Трансдюсерът е 228 × 156 × 75 mm и 4 kg, основният блок — 162 × 121 × 64 mm и 1,2 kg. D60 е оптимизиран за USV: монтира се на Apache 4 и Apache 4 Pro, а на Apache 6 — със специална монтажна скоба. Може да се монтира и на лодка с екипаж.

Корпус от алуминиева сплав, защита IP67, работна температура −20…+60 °C, 8 GB вътрешна памет.

→ Бърз монтаж и демонтаж.

Софтуерът

EasySail — от измерването до експорта.

EasySail обединява в един работен процес събирането на данните, показването им в реално време, последващата обработка и експорта на резултатите. Един оператор управлява цялото измерване с една лодка и един дистанционен контролер.

ГЕОЗОНА доставя ехолота монтиран и настроен на Вашата платформа и обучава екипа — от планирането на измерването до експорта на резултатите.

Монтаж.

Трансдюсерът се монтира под корпуса, а основният блок — на борда и се свързва с платформата през порта APACHE.

→ IMU не изисква калибриране при монтажа.

Измерване.

Автоматично адаптиране на усилването и обхвата, компенсация на крена и диферента в реално време.

→ Дълбочините се записват с корекциите.

Данни.

Последваща обработка и експорт на данните в EasySail.

→ Профили, батиметричен модел и обеми — след обработката.

D60 или D270.

Двата еднолъчеви ехолота за USV: D60 — двучестотен, с вграден IMU, за дълбока и мътна вода; D270 — компактен едночестотен ехолот за батиметрично заснемане до 200 m.

D60

двучестотен · IMU
Честоти200 / 33 kHz
Обхват0,2–⁠250 m · 0,8–⁠1 000 m
КомпенсацияIMU 100 Hz · скорост на звука
Тегло4 kg трансдюсер · 1,2 kg основен блок

D270

едночестотен · компактен
Честота200 kHz
Обхват0,15–⁠200 m · лъч 6,5°
Компенсацияскорост на звука
Тегло2,15 kg трансдюсер · 0,84 kg управляващ блок

Хардуерът на ехолота.

Под водата — двучестотният трансдюсер; на борда — основният блок с паметта и връзката с платформата.

Трансдюсер

Под водата
Честоти200 kHz · 33 kHz
Обхват0,2–⁠250 m · 0,8–⁠1 000 m
Точност @200 kHz±⁠(0,01 m + 0,1% × D)
Точност @33 kHz±⁠(0,1 m + 0,1% × D)
Честота на импулситедо 50 Hz
Размери и тегло228 × 156 × 75 mm · 4 kg

Основен блок и свързване

На борда
IMU100 Hz · крен и диферент ±0,1° · без калибриране
Основен блок162 × 121 × 64 mm · 1,2 kg
ИнтерфейсиAUX · трансдюсер · APACHE (PPS, LAN, захранване)
Захранване12–⁠38 V DC · 15 W
Памет8 GB · формат CHC
Управлениедистанционен контролер · EasySail
Резултат

Дълбочини от 0,2 до 1 000 m.

D60 записва дълбочини с корекция за крен и диферент и за скоростта на звука — от 0,2 до 250 m на 200 kHz и от 0,8 до 1 000 m на 33 kHz. Профилите, батиметричният модел и обемите се получават след последваща обработка в EasySail.

Затова го препоръчваме: D60 е за екипи с Apache USV, които измерват в реки с наноси, естуари, дълбоки водохранилища и при наводнения — където са нужни и точност в плитката вода, и проникване в дълбоката.

→ Две честоти в един компактен ехолот.

Какво получавате накрая.

Дълбочини

От 0,2 до 1 000 m, с корекция за крен и диферент.

Напречни профили

Сечения на канали и реки — след обработка.

Обеми

За драгиране и водохранилища — след обработка.

Батиметричен модел

Повърхнина на дъното, интерполирана между измервателните линии.

Траектории

Маршрутът на USV — покритието на измерването.

Експорт

Резултатите от EasySail за обработка и архив.

Спецификация

Технически данни.

Основното за D60, групирано по теми. Отворете категорията, която Ви интересува.

Типеднолъчев · двучестотен
Честоти200 kHz · 33 kHz
Обхват @200 kHz0,2–⁠250 m
Обхват @33 kHz0,8–1 000 m
Точност @200 kHz±⁠(0,01 m + 0,1% × D), D — дълбочина
Точност @33 kHz±⁠(0,1 m + 0,1% × D)
Разделителна способност1 cm @200 kHz · 4 cm @33 kHz
Лъч6° ± 2° @200 kHz · 18° ± 3° @33 kHz
Честота на импулситедо 50 Hz
IMUвграден · 100 Hz · без калибриране
Точност на наклонакрен ±0,1° · диферент ±0,1°
Закъснение на IMU20 ms
Температура на водатасензор −55…+125 °C · корекция на скоростта на звука в реално време
Скорост на звуказадаване 1370–⁠1700 m/s · стъпка 0,1 m/s
Сензор за скорост на звука на повърхносттаопция
Автоматична настройкаусилване и обхват · до 0,2 s
Трансдюсер228 × 156 × 75 mm · 4 kg
Основен блок162 × 121 × 64 mm · 1,2 kg
Материалалуминиева сплав
Захранване12–⁠38 V DC · препоръчително 24 V
Средна консумация15 W
Управлениедистанционният контролер на USV
Вътрешна памет8 GB
Изходен форматCHC
ИнтерфейсиAUX · трансдюсер · APACHE (PPS, LAN × 1, захранване × 1)
ЗащитаIP67
Работна температура−20…+60 °C
Температура на съхранение−40…+70 °C
USVCHCNAV Apache 4 и Apache 4 Pro · Apache 6 със специална монтажна скоба
Други лодкилодки с екипаж
Събиране на данниCHCNAV EasySail — показване в реално време и запис
Обработка и експортEasySail — последваща обработка и експорт на резултатите
Работен процеседин оператор, една лодка, един дистанционен контролер

За какво се използва.

Драгиране на канали

Дълбочини преди и след — обемите след обработка.

Естуари

Мътна вода и променливо дъно.

Батиметрия на водохранилища

Дълбокото дъно на 33 kHz.

Речни участъци в тесни проломи

Стръмни брегове и резки промени в дълбочината.

Наводнения

Спешни измервания без екипаж на водата.

Apache USV

На Apache 4 и 4 Pro, на Apache 6 — със специална скоба.

Корица на техническия лист на CHCNAV D60

Технически лист на D60.

Технически лист на CHCNAV D60 — честоти, точност, IMU, размери и интерфейси (на английски).

ФайлCHCNAV D60 — технически лист
ФорматPDF
ЕзикАнглийски
РевизияАприл 2026

Често задавани въпроси.

200 kHz дава точност ±⁠(0,01 m + 0,1% × D) в плитка и средна вода (0,2–⁠250 m), където D е дълбочината. 33 kHz прониква по-добре в дълбока вода и измерва до 1 000 m с точност ±⁠(0,1 m + 0,1% × D).
Не. D60 е еднолъчев ехолот с две честоти: всяка честота измерва дълбочината под лодката с един лъч — 6° ± 2° на 200 kHz и 18° ± 3° на 33 kHz. Многолъчевият ехолот, като CHCNAV HQ-⁠400, заснема наведнъж ивица от дъното с много лъчи.
Не. Вграденият IMU не изисква калибриране. Той работи с честота 100 Hz и осигурява корекция за крен и диферент при измерването — с точност ±0,1° и закъснение 20 ms.
Алгоритъмът проверява достоверността на измерената дълбочина в реално време и до 0,2 секунди адаптира усилването и обхвата според ехото. Ръчна настройка на ехолота не е нужна.
D60 е оптимизиран за безпилотни лодки: монтира се на CHCNAV Apache 4 и Apache 4 Pro, а на Apache 6 — със специална монтажна скоба. Може да се монтира и на лодка с екипаж.
Позицията и точното време на всяко измерване. D60 измерва дълбочината, а местоположението идва от GNSS приемника на лодката: при Apache това е приемникът на платформата, а времето се синхронизира през порта APACHE (PPS). На лодка с екипаж е нужен отделен GNSS приемник. За коти на дъното е нужна и височината на водното ниво — от GNSS RTK позициониране или от водомерна рейка — в избраната височинна система.
Не. На Apache D60 се управлява с дистанционния контролер на платформата, а EasySail обединява събирането на данните, показването в реално време, последващата обработка и експорта на резултатите.
Не директно. Ехолотът записва дълбочини по измервателните линии. Профилите, батиметричният модел и обемите се получават след последваща обработка на данните.

Да поговорим за Вашия проект.

Разкажете ни за задачата си и нашият екип ще Ви предложи подходящото професионално решение.