CHCNAV

RS7

Ръчно 3D сканиране за сгради и интериори

Ръчен SLAM скенер за заснемане на сгради и интериори. Високоточният инерциален модул подпомага проследяването в коридори и стълбища, а прегледът в реално време позволява проверка на покритието още на обекта.

Стабилно проследяване в коридори и стълбища.

RS7 съчетава лазерно сканиране, SLAM обработка и високоточна инерциална навигация в един ръчен уред. Помещенията се заснемат в движение, без статив, а облакът се вижда още на обекта.

До 1,15 млн.
Точки/сек

при двойно отражение

360° × 189°
Зрително поле

хоризонтално × вертикално

1,2 kg
С батерията

батерията е в дръжката

Видео демонстрация

CHCNAV RS7 в действие

RS7 в реална работна среда — от заснемането на обекта до готовия резултат.

INS и SLAM

Инерциална поддръжка за устойчиво проследяване.

Високоточният инерциален модул — нестабилност на нулевото отместване на жироскопа 0,5°/час — проследява движението в среди с повтаряща се геометрия: дълги коридори и многоетажни стълбища, където SLAM сам по себе си се затруднява.

Заснемането на закрито не изисква GNSS сигнал; инерциалните измервания и SLAM се обработват съвместно.

→ Инерциалните измервания подпомагат проследяването между етажите.

Висока скорост на събиране на 3D данни.

LiDAR скенер от ново поколение: 576 000 точки/сек при единично отражение и до 1,15 млн. при двойно отражение.

→ Повече пространствени данни при всеки обход.

Ултрашироко зрително поле.

360° × 189° обхваща тавани и тесни пространства без ръчно регулиране на ъгъла. Покритието зависи и от избрания маршрут.

→ Таванът се заснема без вдигане на скенера.

Цвят и при слаба светлина.

Две 48 MP камери използват обединяване на пиксели за получаване на 12 MP изображения при слаба осветеност. Изображенията служат за оцветяване на облака и създаване на фотореалистични визуализации.

→ Клиентът разпознава помещението, не само геометрията.

Работен процес

От заснемането до обработката в CoCloud.

Отворен хардуерен интерфейс и поддръжка на SDK — RS7 се разширява според проекта.

Интеграцията с CHCNAV CoCloud прехвърля полевите данни с едно кликване. След качване данните могат да се обработят автоматично в CoCloud — облаци от точки, полигонални модели (mesh) и 3D Gaussian Splatting резултати.

→ Качването и обработката зависят от интернет връзката.

Уредът

Компактна система за теренно заснемане.

RS7 работи самостоятелно. Батерията е в дръжката — 150 минути по данни на CHCNAV, измерени в лабораторни условия при 25 °C. Данните се записват във вградените 512 GB. Управлението и прегледът на данните се извършват през SmartGo NEO на Android устройство.

RS7 заснема сгради, коридори и подземни нива без необходимост от GNSS сигнал, като съчетава SLAM и инерциални измервания.

Сгради и интериори.

Етаж по етаж, стая по стая, без преместване на статив.

→ По-кратко време за заснемане на обекта.

Коридори и стълбища.

Дълги и еднообразни пространства — заснемат се в един преход, с проверка на покритието в реално време.

→ Повече пространствени данни при всеки обход.

Там, където няма сигнал.

Подземни нива, тунели и технически етажи.

→ Данни от места без сателитен сигнал.

От заснемането до готовите данни.

На обекта SmartGo NEO управлява скенера и показва облака в реално време, за да проверите покритието още преди да напуснете обекта. Данните се изпращат към CHCNAV CoCloud с едно кликване. В офиса CoPre обработва траекторията и генерира облака, а CoProcess извлича планове, разрези и обеми.

CoPre

Обработка
Какво правиобработка на траекторията, генериране и оцветяване на облака
Входсурови SLAM данни и изображения
Изходоцветен облак от точки, полигонален модел (mesh)
Лицензв типовия комплект на ГЕОЗОНА; срокът се посочва в офертата

CoProcess

Допълнително
Какво правикласификация, планове и разрези, обеми
Входоблак от точки
ИзходDWG/DXF, обемни справки
Лицензотделен, по модули; посочва се в офертата
Резултат

Сградата, каквато е днес.

След обработка получавате оцветен облак от точки като основа за планове, разрези, измервания и BIM моделиране. Полигоналните модели и 3D Gaussian Splatting визуализациите допълват геометричните данни с разбираемо представяне на заснетия обект.

Това е разликата спрямо рулетката и тоталната станция: не измервате избрани точки, а създавате пространствен запис, от който извличате необходимите размери и детайли.

→ Заснетите данни остават достъпни за последващи измервания и анализ.

Какво получавате накрая.

Оцветен облак от точки

LAS и LAZ с цвят от камерите, през CoPre или CoCloud.

Полигонален модел (mesh)

OBJ и OSGB през CoPre или CoCloud — за визуализация и проверки.

3D Gaussian Splatting

Фотореалистична сцена чрез HPGS 2.0 — за представяне. Служи за визуализация, а не като измервателен заместител на облака.

Планове и разрези

DWG/DXF през CoProcess — съществуващо състояние, готово за проектиране.

Обеми на помещения

Кубатура и площи от облака чрез CoProcess, за количествени сметки.

Основа за BIM моделиране

Облакът от точки служи като основа за BIM моделиране в Revit или ArchiCAD; моделът се създава допълнително.

Типов комплект на ГЕОЗОНА.

Типовият комплект тръгва готов за работа: скенерът с батериите-дръжки, поставката за телефон и лицензите за SmartGo NEO и CoPre. Модулите, сроковете на лицензите и условията на RTK абонамента се посочват в офертата.

CHCNAV RS7 — ръчен SLAM скенер за сгради и интериори

5 компонента в типовата конфигурация

  1. Ръчен SLAM скенер RS7С литиево-йонни батерии тип дръжка.
  2. Кабел USB-C за зареждане
  3. Поставка за полеви телефон
  4. Лиценз за SmartGo NEOСофтуерът за управление на заснемането.
  5. Лиценз за CoPreСофтуерът за последваща обработка; срокът се посочва в офертата.

По избор

  • Абонамент за RTK корекцииОпционален; условията се посочват в офертата.
  • Лиценз за модул 3DGS
  • Лиценз за модул 3D Mesh Model
  • Поставка за 360° камера Insta X5 или X6
  • Телескопичен щокКарбонов или алуминиев.

Конфигурацията, модулите, сроковете на лицензите и условията на RTK абонамента се посочват в офертата.

Спецификация

Технически данни.

Основните параметри на RS7, групирани по подсистеми. Отворете категорията, която Ви интересува.

Канали64
Обхват40 m при 10 % отражателна способност
Скорост, единично отражение576 000 точки/сек
Скорост, двойно отражениедо 1 152 000 точки/сек
Зрително поле360° × 189°
Клас на лазераКлас 1 — безопасен за окото
Дължина на вълната905 nm
Абсолютна (H/V)под 3 cm RMS
Относителнапод 1 cm
Повторяемостпод 2 cm
GNSS приемникGPS L1/L2/L5 · GLONASS L1/L2 · BeiDou B1/B2/B3 · Galileo E1/E5a/E5b
Абсолютната точност е по условията, описани от CHCNAV: открито небе, липса на многолъчевост, благоприятна GNSS геометрия и минимум пет спътника. Относителната точност и повторяемостта са измерени в лабораторни условия.
Честота на обновяване500 Hz
Нестабилност на нулевото отместване на жироскопа (bias instability)0,5°/час
Случайно блуждаене, жироскоп0,01°/√час
Нестабилност на нулевото отместване на акселерометъра (bias instability)10 µg
Случайно блуждаене, акселерометър0,017 m/s/√час
Брой камери2
Резолюция по техническия лист48 MP
HD изображения12 MP чрез обединяване на пиксели (binning) при слаба осветеност, по описанието на CHCNAV
Размер на сензора1/2″
Зрително поле340° (H) × 360° (V)
Визуализация3D Gaussian Splatting (HPGS 2.0) — за съвместими данни и версии на CoPre
Тегло1,2 kg с батерийната дръжка
ЗащитаIP64
Батерия47,5 Wh, вградена в дръжката
Работно време150 минути, измерени в лабораторни условия при 25 °C
Консумация16 W
Работна температура−20 °C до +50 °C
Вътрешна памет512 GB
БезжичноWi-Fi 2.4 / 5 GHz
Bluetooth5.3
Порт1 × USB-C 3.0
На обектаSmartGo NEO — управление на заснемането и преглед на облака в реално време
ОбработкаCoPre — обработка на данните за положение и ориентация (POS), изравняване, генериране на облака и моделиране
ДопълнителноCoProcess 2025 — обработка на облаци с вградени CAD инструменти
ОблакCHCNAV CoCloud
ИзходLAS · LAZ · RCP · OBJ · OSGB · 3D Gaussian Splatting (HPGS 2.0) — през CoPre или CoCloud
ЛицензиSmartGo NEO и CoPre са в типовия комплект на ГЕОЗОНА; CoProcess е отделен, по модули. Сроковете се посочват в офертата

За какво се използва.

Архитектурно заснемане

Съществуващо състояние на сгради — планове, разрези и фасади от един преход.

Ремонт и интериор

Размери и геометрия на помещенията като основа за проектиране.

Културно наследство

Документиране на паметници и исторически сгради в три измерения.

Обществена безопасност

Бързо 3D документиране на обект или местопроизшествие.

Индустриални помещения

Инсталации и технически етажи.

Подземни нива и тунели

Паркинги, колектори и технически нива.

Видео.

Официалните видеа на CHCNAV за RS7 — подготовката, заснемането, обработката в CoPre и CoCloud и 3DGS моделите. Изберете видео от списъка.

Видеата са на английски език с български субтитри, от официалния канал на CHCNAV. Каналът на CHCNAV в YouTube
Видео
    Брошура CHCNAV RS7 – техническа спецификация (PDF)

    Технически лист.

    Спецификациите на RS7, режимите на работа и конфигурациите за софтуерна обработка.

    ФайлCHCNAV RS7 — технически лист
    ФорматPDF
    ЕзикАнглийски
    РевизияЯнуари 2026

    Често задавани въпроси.

    Сгради и интериорни пространства — помещения, коридори, стълбища и подземни нива; заснема и фасади.

    Да. Високоточният инерциален модул (нестабилност на нулевото отместване на жироскопа под 0,5°/час) подпомага проследяването в дълги коридори и многоетажни стълбища, където SLAM сам по себе си се затруднява.

    Уредът има вграден GNSS приемник (GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, BeiDou B1/B2/B3, Galileo E1/E5a/E5b); за сканиране на закрито GNSS сигнал не е необходим. Геореферирането в БГС 2005 се планира според наличната пространствена опора, софтуерните настройки и необходимата точност, а резултатът се проверява по контролни точки.

    Данните се обработват в CoPre — траектория, георефериране, генериране и оцветяване на облака — или в CoCloud след качване. CoProcess извлича планове, разрези и обеми. В типовия комплект на ГЕОЗОНА са SmartGo NEO и CoPre; CoProcess е отделен, по модули. Сроковете се посочват в офертата.

    Да. ГЕОЗОНА организира демонстрация на Ваш обект — заснемаме заедно и виждате реалния резултат преди инвестицията.

    Да поговорим за Вашия проект.

    Разкажете ни за задачата си и нашият екип ще Ви предложи подходящото професионално решение.