Приложение

RTK и позициониращи услуги

GNSS решения за прецизно позициониране в реално време: мрежови RTK корекции и оборудване за работа със собствена базова станция. Избор според покритието, оборудването и задачите на обекта.

Референтна мрежа
Абонамент · Интернет

Корекции от избрана GNSS референтна мрежа — без собствена база; интернет връзка през приемника или контролера, според модела.

Собствена база
База–роувър · Радиовръзка

Собствен базов приемник с радиовръзка към роувъра — за обекти без мобилно покритие; координатите на базата определят резултата.

Точност
Фиксирано RTK решение

Сантиметрова при фиксирано решение и подходящи условия; показателите са при съответния модел.

Настройка и обучение
Корекции · Софтуер · Координати

Настройваме източника на корекции и работната координатна система и проверяваме на контролна точка.

Позициониращи услуги

Референтна мрежа, собствена база или сателит.

GNSS приемникът получава корекции в реално време — от избрана GNSS референтна мрежа през интернет, от собствена базова станция по радиовръзка или от сателитна услуга (PPP), без интернет и без база, но с време за сходимост. Изборът зависи от покритието на мрежата и на мобилния интернет, от оборудването и от задачите на обекта; подходите могат да се комбинират.

Типични задачи

Мрежова корекция, собствена база или комбинация — ето кога кое решение е подходящо.

GNSS приемник GeoMax Zenith60 с контролер Zenius800 на терен
Мрежов RTK

Работа с референтна мрежа, без собствена база.

Приемникът или контролерът се свързва през интернет с избраната GNSS референтна мрежа по NTRIP и получава корекции в реално време. Нужни са абонамент, съвместим формат на корекциите и избран поток (mountpoint). Покритието на мрежата не означава мобилен интернет във всяка точка на обекта.

Референтна мрежаNTRIPАбонаментИнтернет през приемника или контролера
База–роувър

Собствена базова станция при нужда.

В зони без мобилно покритие базовият приемник излъчва корекции по радиовръзка към роувъра. Резултатът зависи от условията, от дължината на базовата линия и от надеждните координати на базата — собствената база не е автоматично по-точна от мрежовото решение.

Радиовръзка база–роувърБез интернетКоординати на базатаБазова линия
STEC SV5 база на статив пред сгради
Контролер с FieldMaster към STEC SE Lite на щока
Конфигурация и обучение

Настроен и проверен преди предаване.

Настройваме приемника и полевия софтуер за избрания източник на корекции и работната координатна система. Проверяваме конфигурацията преди предаване и показваме как да контролирате качеството на измерванията.

Източник на корекцииКоординатна системаКонтролна точкаОбучение

Референтна мрежа, собствена база или сателитни корекции?

Какво е нужно и какви са ограниченията при трите варианта.

Вариант A

Референтна мрежа

Корекции през интернет от мрежа от постоянни станции.

Оборудване
Роувър с NTRIP клиент — в приемника или в контролера, според модела.
Интернет
Нужен на терен, през приемника или контролера; покритието на мрежата не гарантира мобилен интернет навсякъде.
Абонамент
Към избраната мрежа — регистрация, тарифи и покритие при доставчика.
Подготовка
Акаунт, избран поток (mountpoint), формат на корекциите, работна координатна система, проверка на контролна точка.
Ограничения
Зависимост от мобилното покритие и от разстоянието до станциите на мрежата.
Вариант B

Собствена базова станция

Базов приемник на стабилна точка с радиовръзка към роувъра.

Оборудване
Базов и роувър приемник, радиомодеми (вграден или външен, напр. STEC LRB), стабилна точка за базата.
Интернет
Не е задължителен — корекциите се предават по радиовръзка.
Абонамент
Няма; повече оборудване и логистика на обекта.
Подготовка
Надеждни координати на базата, настройка на радиовръзката, работна координатна система, проверка на контролна точка.
Ограничения
Обхват на радиовръзката и дължина на базовата линия; резервиране само при осигурена база, съвместими радиомодеми и настроено превключване.
За сравнение

Сателитни корекции (PPP)

Корекциите идват от сателит — без интернет и без собствена база; при приемниците, които поддържат такава услуга.

Оборудване
Роувър с приемане на сателитните корекции (L-band) и поддръжка на услугата — при съответните модели.
Интернет
Не е нужен — необходима е видимост към сателита, който излъчва корекциите.
Абонамент
Зависи от услугата и поддръжката ѝ от приемника. Такива абонаменти не са част от текущото ни предложение.
Подготовка
Активиране на услугата, изчакване на сходимост след стартиране (минути), работна координатна система, проверка на контролна точка.
Ограничения
Време за сходимост след стартиране и след загуба на сигнала; точността е посочена при услугата и обикновено е по-ниска от RTK с близка база или мрежа.

Мрежовият RTK и собствената база могат да осигурят сантиметрова точност при фиксирано решение и подходящи условия. При PPP точността и времето за сходимост зависят от конкретната услуга. Сателитните корекции са включени тук само за технологично сравнение.

Сертифицирани и несертифицирани референтни мрежи

Сертифицирана мрежа

Предимства: резултатите се приемат при кадастрални и други регламентирани дейности; документирани контрол и поддръжка на станциите и на връзката с БГС2005.

Недостатъци: по правило по-висок абонамент; покритието и броят станции са тези на конкретната мрежа.

Несертифицирана мрежа

Предимства: често по-ниска цена, допълнително покритие в някои райони, повече свобода при формата на корекциите.

Недостатъци: при задачи с нормативни изисквания резултатът трябва да се провери и документира отделно или да се използва сертифицирана мрежа; контролът на качеството е при потребителя.

Проверете изискванията за конкретната задача преди избора на абонамент — в каталога има и двата вида, а при съмнение ще Ви насочим.

Какво включва настройката

Шест стъпки, които правим преди предаване — и показваме на екипа Ви.

Източник на корекции

Референтна мрежа по NTRIP (адрес, порт, акаунт, поток, формат на корекциите) или собствена база по радиовръзка.

Полеви софтуер

X-PAD Ultimate, Field Master или MateSurvey — профилът на мрежата или базата се записва в софтуера и се тества.

Координатна система

Координатна система и проекция (напр. БГС2005 с кадастралната проекция) и трансформация към работната система на обекта.

Височини

GNSS височината не е проектната кота — преобразуването между геодезически и нормални височини се задава с подходящ модел или трансформация.

Контролна точка

Проверка на конфигурацията на известна точка преди предаване и в началото на всяка работа.

Обучение

Контрол на качеството на терен: статус на решението, възраст на корекциите, спътници и PDOP, повторни измервания на критичните точки.

Полеви софтуер

Профилът на корекциите живее в софтуера.

X-PAD Ultimate, Field Master и MateSurvey съхраняват профила на мрежата или базата, координатната система и трансформацията — настроени и проверени преди предаване.

Позициониращи услуги

Позициониращи услуги и локални устройства.

Абонаменти за HxGN SmartNet BG и 1Yocto, GNSS базови приемници и референтни антени. GNSS роувърите, контролерите и радиомодемите са в раздел Геодезия.

GNSS приемник STEC SV5
GNSS референтни станции и антени, GNSS смарт антени

STEC SV5

Въпроси и отговори.

Не при работа с референтна мрежа — корекциите идват през интернет по NTRIP. Собствена база е решение за обекти без мобилно покритие или извън покритието на мрежата; тогава са нужни базов приемник, радиовръзка и надеждни координати на базата.

Работим с абонаментите от каталога — HxGN SmartNet BG и 1Yocto. Регистрацията, тарифите и покритието са при съответния доставчик; ще Ви насочим според района на работа и оборудването и ще настроим приемника с Вашия акаунт.

По принцип да — при NTRIP се въвеждат адрес, порт и акаунт, но се проверяват и избраният поток (mountpoint), форматът на корекциите и необходимите настройки, включително изпращане на позицията на роувъра при някои мрежови услуги.

Работната координатна система се задава в полевия софтуер: координатна система и проекция (например БГС2005 с кадастралната проекция) и височинна система с нужната трансформация. GNSS височината не е автоматично проектната кота — преобразуването между геодезически и нормални височини се прави с подходящ модел или трансформация и се проверява на контролна точка.

Решението пада от фиксирано към плаващо или автономно и точността се влошава; софтуерът показва статуса и възрастта на корекциите. Измерванията в този интервал не се използват без повторение. При собствена база се проверява радиовръзката, при мрежа — интернетът и абонаментът.

Статусът FIX сам по себе си не е гаранция. Проверява се на известна контролна точка в началото и в края на работата, следят се възрастта на корекциите, броят спътници и PDOP, а критичните точки се измерват повторно с независима инициализация.

Нуждаете се от RTK конфигурация за Вашите задачи?

Кажете ни района, оборудването и задачите — ще предложим референтна мрежа, собствена база или комбинация и ще настроим приемника.

Техническите данни са предоставени от производителите и подлежат на промяна. Посочената точност зависи от оборудването, конфигурацията и условията на измерване. При избор на решение проверяваме приложимите характеристики за Вашата задача.