CHCNAV

Apache 4 Pro

До 50 kg полезен товар. Различни измервателни конфигурации.

Безпилотна платформа за хидрометрични и батиметрични измервания, с вграден ехолот D270. Възможност за интеграция на многолъчев ехолот HQ-⁠400.

Една платформа за хидрометрични и батиметрични измервания.

Apache 4 Pro е безпилотна платформа с полезен товар до 50 kg. В монтажния отвор (240 mm) се поставя ADCP за измерване на скорости и водни количества, а по избор — многолъчев ехолот HQ-⁠400 за батиметрия, сонар за страничен обзор или сонда за качество на водата. Корпусът е от въглероден композит, а работата на вода е до 10 часа при 1,5 m/s.

До 50 kg
Полезен товар

ADCP, многолъчев ехолот HQ-⁠400 или друг сензор.

24 cm
Шахта за сензори

Монтажен отвор 240 mm за ADCP и други сензори.

До 10 часа*
Работа на вода

* При 1,5 m/s с един комплект; смяна без изключване.

Сензорите

Сензорът се избира според задачата.

Полезният товар е до 50 kg. В монтажния отвор (240 mm) се поставя ADCP — техническият лист посочва съвместимост с RiverStar, M9, RiverPro, RiverRay, Rio Grande и други ADCP. На същото място може да се монтира многолъчев ехолот CHCNAV HQ-⁠400 (по избор), сонар за страничен обзор, сонда за качество на водата или пробовземач.

За работа с многолъчев ехолот се предлага и комплект за автоматизирано спускане на сонда за профила на скоростта на звука (SVP). По данни на CHCNAV той се управлява от дистанционното и се монтира или демонтира за под минута — без отделна лодка за измерване на профила на скоростта на звука.

→ Сменяте сензора, не лодката.

Вграденият ехолот D270.

Еднолъчевият ехолот D270 (200 kHz, 0,1–⁠200 m, точност ±⁠(1 cm + 0,1% от дълбочината)) е с разделителна способност 3 mm, до 30 измервания в секунда и ъгъл на лъча 5°. Разделителната способност не е точност. Акустичните преобразуватели са с повишена устойчивост на смущения, а параметрите на измерването се настройват адаптивно според дъното и водата.

→ Адаптивни настройки за различни условия на измерване.

Управление от брега.

Дистанционното управление работи на 2,4 GHz до 1,5 km при подходящи условия — контролерът се държи поне 1,5 m над водната повърхност. През 4G видеото и данните се предават там, където има мобилно покритие. Контролерът работи до 5 часа с едно зареждане, а лодката — до 10 часа при 1,5 m/s, затова при по-дълъг работен ден се осигурява зареждане или захранване на контролера.

→ Операторът следи видео, позиция и състоянието на платформата от брега.

Защита от заплитане.

Мрежа от титанова сплав пред витлата и хибридна система за преобразуване на водното налягане намаляват риска от заплитане във водна растителност — по данни на CHCNAV с до 70% в трудни условия. Ако моторът все пак се заплете, системата подава предупреждение.

→ По-нисък риск от заплитане във водна растителност.

Корпусът

Корпус от въглероден композит.

Корпусът е от високоякостен въглероден композит, формован в едно цяло по HPT технология; по данни на CHCNAV якостта му е до 10 MPa, а витлата са с мрежести предпазители. Размерите са 128 × 72 × 42 cm, теглото — 29,6 kg без батерия и антена; до водата лодката се придвижва на сваляеми колела. Газенето е 8,6 cm без товар — това не е минималната дълбочина на водата за работа.

Максималната скорост е 6,5 m/s — за прехода до участъка. Защитата е IP67, работният диапазон −20…+50 °C, платформата работи при вятър до 3 бала и вълнение до 2 бала. Вградената двойна GNSS антена и IMU дават позиция и курс; RTK точността е ±⁠(8 mm + 1 ppm) хоризонтално и ±⁠(15 mm + 1 ppm) вертикално. 360° камерата и системата за избягване на препятствия (0,2–⁠40 m) подпомагат оператора, но не заменят наблюдението му.

→ От колата до водата — на колела.

Софтуерът

EasySail: планиране, управление и наблюдение.

EasySail обединява планирането, управлението и наблюдението на измерванията. Възможностите за обработка зависят от използвания сензор и конфигурацията. Приложението работи на 10-инчовия Android контролер: маршрути и сечения, автопилот, видео и данни в реално време. Режимите по техническия лист са еднолъчев (запис и последваща обработка), хидрометричен (резултати от измерването на водните количества, векторна диаграма на скоростите върху карта) и многолъчев (показване, управление и събиране на данните, настройка на параметрите в реално време). Данните се изнасят през USB/Type-C.

ГЕОЗОНА доставя платформата настроена за избрания сензор — ADCP, HQ-⁠400 или сонда — с обучение на екипа. Кой софтуер обработва данните от конкретния сензор и какъв износ е наличен, се потвърждава в офертата.

Софтуер EasySail на таблет при работа с ехолот CHCNAV D60

Планиране.

Задавате сеченията, измервателните линии и точките за наблюдение.

→ Маршрутът е готов преди спускането.

Изпълнение.

Автопилотът води лодката по зададените линии, а Вие следите видео и данни в реално време.

→ Автоматично следване на зададените измервателни линии.

Данни.

Данните от ADCP, ехолота или многолъчевия ехолот се записват по време на измерването.

→ Данните се преглеждат и обработват след измерването.

Apache 4 Pro или Apache 4.

И двете платформи имат монтажен отвор за ADCP 240 mm, съвместимост с ADCP като RiverStar, M9, RiverPro, RiverRay и Rio Grande, вграден ехолот D270, GNSS RTK + IMU, корпус, формован в едно цяло по HPT технология, и възможност за многолъчев ехолот HQ-⁠400. Версията Pro носи до 50 kg вместо 40 kg, има подобрена защита на задвижването от заплитане и опционален комплект за автоматизирано спускане на сонда за профила на скоростта на звука (SVP), а вграденият ѝ ехолот е с разделителна способност 3 mm вместо 10 mm. Разделителната способност не е точност.

Apache 4 Pro

повече товар, опция за SVP
Полезен товардо 50 kg
Тегло29,6 kg без батерия и антена
Разделителна способност на ехолота3 mm
Защита от заплитанеподобрена · предупреждение при заплитане
Опциикомплект за многолъчев ехолот · автоматизирано спускане на SVP сонда

Apache 4

хидрометричната платформа
Полезен товардо 40 kg
Тегло30 kg без батерия и антена
Разделителна способност на ехолота10 mm
Автономиядо 10 часа при 1,5 m/s
СензориADCP · MBES · сонар за страничен обзор · сонди

Хардуерът на платформата.

Под водата — сензорите, които измерват; над водата — системите, които движат платформата и я предпазват.

Под водата

Измерването
Товар и монтаждо 50 kg · отвор 240 mm
ЕхолотD270 · 200 kHz · 3 mm
Точност на ехолота±⁠(1 cm + 0,1% × D)
SVPкомплект за автоматизирано спускане · по избор

Над водата

Платформата
ПозициониранеGNSS RTK (двойна антена) + IMU
Движениедо 6,5 m/s · до 10 часа при 1,5 m/s
Връзка2,4 GHz до 1,5 km · 4G при покритие
Защити360° камера · избягване на препятствия · защита от заплитане
Резултат

Резултатът зависи от монтирания сензор.

Според монтираното оборудване получавате: с ADCP — профил на скоростите по напречното сечение и изчисленото от него водно количество; от вградения ехолот — дълбочинен профил по всяка линия; с многолъчевия ехолот HQ-⁠400 — модел на дъното на участъка; със сонда — показатели за качеството на водата. Всички данни са с GNSS RTK координати и курс.

Затова я препоръчваме: Apache 4 Pro е за екип, който с една платформа прави различни измервания — водни количества с ADCP, батиметрия с многолъчев ехолот, показатели за водата — според задачата и монтирания сензор. Качеството на резултата зависи от методиката на измерването и от обработката на данните.

→ Един носител, различни измервателни конфигурации.

Какво получавате накрая.

Водно количество (Q)

С ADCP — изчислено по напречното сечение.

Профил на скоростите

С ADCP — по дълбочина и ширина на сечението.

Батиметрия с MBES

С многолъчев ехолот HQ-⁠400 (по избор) — модел на дъното.

Дълбочинен профил

От вградения ехолот D270 — по всяка линия.

Качество на водата

Със сонда (по избор) — показатели по маршрута.

Първични данни

Пълният запис на измерванията за повторна обработка.

Видео демонстрация

CHCNAV Apache 4 Pro в действие

Официалното видео на CHCNAV — корпусът, защитата от водорасли, ехолотът и работата с ADCP и многолъчев ехолот.

Спецификация

Технически данни.

Основното за Apache 4 Pro, групирано по теми. Отворете категорията, която Ви интересува.

Полезен товардо 50 kg
Монтаж за ADCPотвор 240 mm
ADCPRiverStar, M9, RiverPro, RiverRay, Rio Grande и други (по техническия лист)
Многолъчев ехолот (MBES)CHCNAV HQ-⁠400 — по избор
Други сензорисонар за страничен обзор · сонда за качество на водата · пробовземач
SVPкомплект за автоматизирано спускане на сонда за профила на скоростта на звука — по избор; по данни на CHCNAV се управлява от дистанционното и се монтира за под минута
Комплектв стандартния комплект са лодката с вградения ехолот D270, контролерът с EasySail и батериите; ADCP, MBES, SVP и другите сензори са по избор. Съставът се потвърждава в офертата
МоделCHCNAV D270, еднолъчев, вграден
Честота200 kHz
Обхват0,1–⁠200 m
Точност±⁠(0,01 m + 0,1% × D), D — дълбочината
Разделителна способност3 mm (не е точност)
Честота на измерванедо 30 Hz
Ъгъл на лъча5°
Скорост на звука1400–⁠1700 m/s, корекция по вградения датчик за температура на водата
Преобразувателис повишена устойчивост на смущения · адаптивна настройка на параметрите
ДанниCHCGD, NMEA (SDDPT/SDDBT), оригинална ехограма
Системавградена двойна GNSS антена (позиция и курс) + IMU
Спътникови системиGPS, BDS, Galileo, GLONASS, QZSS
RTK точностхоризонтално ±⁠(8 mm + 1 ppm); вертикално ±⁠(15 mm + 1 ppm) — точност на позицията
RTK корекциипо 4G или по радио (Satel 3AS, CHC, TT450, Transparent)
Точност на курса0,1° при база 1 m
Инерциална система6°/h; отклонение до 1 m след 20 s без GNSS · IMU 200 Hz
Габарити128 × 72 × 42 cm
Тегло29,6 kg (без батерия и антена)
Корпусвисокоякостен въглероден композит, формован в едно цяло по HPT технология · якост до 10 MPa по данни на CHCNAV
Газене8,6 cm без товар — не е минималната дълбочина на водата за работа
Вятър и вълнениедо 3 бала вятър · до 2 бала вълнение
Транспортсваляеми колела за придвижване по суша
Задвижванедва безчеткови мотора · номинална мощност 1000 W · до 7200 об/мин
Максимална скорост6,5 m/s (за преход, не за измерване)
Автономиядо 10 часа при 1,5 m/s с един комплект батерии
Батерии32,4 V, 23,1 Ah · една или две батерии · смяна без изключване (hot swap) · зареждане 3 часа
Защита от заплитанемрежа от титанова сплав · хибридна система за водното налягане · предупреждение при заплитане
Дистанционно2,4 GHz · до 1,5 km при подходящи условия; контролерът се държи поне 1,5 m над водната повърхност
Мобилна връзка4G — там, където има покритие
Контролер10″ екран 1920 × 1200 · Android · 4 GB RAM, 64 GB · до 5 часа работа
Управлениеръчно · автопилот
Камера360° видео в реално време
Безопасностсистема за избягване на препятствия · 0,2–⁠40 m (112° × 14°)
ЗащитаIP67
Температури−20…+50 °C
EasySail за Androidпланиране на маршрути и сечения, управление и автопилот, наблюдение на видео и данни в реално време
Режимиеднолъчев (запис и последваща обработка) · хидрометричен (резултати от измерването на водните количества, векторна диаграма на скоростите върху карта) · многолъчев (показване, управление и събиране на данните, настройка на параметрите в реално време)
Износ на даннипрез USB/Type-C
Обработкавъзможностите зависят от сензора и конфигурацията; потвърждават се в офертата

За какво се използва.

Водни ресурси

Водни количества и сечения — повторяемо.

Хидрометрични измервания

ADCP по напречни сечения на реки.

Драгаж на канали

Многолъчева батиметрия преди офертата, контрол след това.

Аварийно реагиране

Бърза картина на течение и дъно без хора във водата.

Батиметрия с HQ-⁠400

С многолъчев ехолот HQ-⁠400 (по избор) — модел на дъното.

Качество на водата

Сонда за качество на водата по планиран маршрут.

Корица на техническия лист на CHCNAV Apache 4 Pro (на английски)

Технически лист на английски.

Технически лист на CHCNAV Apache 4 Pro — пълните спецификации на платформата, съвместимите сензори и ехолота (на английски).

ФайлCHCNAV Apache 4 Pro — технически лист
ФорматPDF
ЕзикАнглийски
РевизияАвгуст 2026

Често задавани въпроси.

И двете имат монтажен отвор 240 mm, съвместимост с едни и същи ADCP, вграден ехолот D270 и възможност за многолъчев ехолот HQ-⁠400. Разликите на Pro: до 50 kg полезен товар вместо 40 kg, подобрена защита от заплитане, опционален комплект за автоматизирано спускане на SVP сонда и разделителна способност на ехолота 3 mm вместо 10 mm — разделителната способност не е точност.
Техническият лист посочва ADCP (RiverStar, M9, RiverPro, RiverRay, Rio Grande и други), многолъчев ехолот HQ-⁠400, сонар за страничен обзор, сонда за качество на водата и пробовземач. В стандартния комплект са лодката с вградения ехолот D270, контролерът и батериите; сензорите са по избор, а съставът се потвърждава в офертата.
При многолъчева батиметрия скоростта на звука във водата влияе пряко върху дълбочините и положението на точките. Комплектът за автоматизирано спускане на сонда за профила на скоростта на звука измерва профила от самата платформа — без отделна лодка за измерване на профила на скоростта на звука. По данни на CHCNAV се управлява от дистанционното и се монтира или демонтира за под минута. Комплектът е по избор.
Мрежата от титанова сплав и хибридната система за водното налягане намаляват риска от заплитане, а при заплитане системата подава предупреждение. Рискът не е нулев — при гъста растителност маршрутът се планира съобразно.
Лодката работи до 10 часа при 1,5 m/s с един комплект батерии; батериите се сменят без изключване и се зареждат за около 3 часа. Контролерът работи до 5 часа с едно зареждане, затова при по-дълъг работен ден се осигурява зареждане или захранване за него. Корпусът е 128 × 72 × 42 cm, тежи 29,6 kg без батерия и антена и се придвижва по суша на сваляеми колела.
Лодкар не е нужен: операторът управлява и наблюдава Apache 4 Pro от брега — с дистанционното до 1,5 km при подходящи условия или по 4G. Безекипажното управление обаче не отменя изискванията към обекта: достъпът до водоема и необходимите съгласувания със собственика или стопанина му и с компетентните органи се уточняват за всеки обект преди работа.

Да поговорим за Вашия проект.

Разкажете ни за задачата си и нашият екип ще Ви предложи подходящото професионално решение.